Python求解图像不规则区域x轴坐标与y轴坐标均值

背景

做项目时需要求某块区域的中心点坐标。此区域并非矩形或其他规则图形，而是极其不规则的。那么如何求这个不规则图像的中点呢？此中点并非该不规则图形外切矩形的中点，因为，首先，外切矩形的中点可能在该图形外侧比如一个月牙型的不规则图形；其次这种外切矩形很容易收到外部分离图形的影响，也就是非同一块区域的图形的干扰，比如这块月牙形的图形外边还有一小块其他形状的图形，这样整个图形的外切矩形的中点就会发生很大的偏移，除非有方法能够区分出这是两个不同的区域。因此，不规则图的中点的x坐标应该是所有图形点的x坐标的均值，y坐标应该是所有图形点的y坐标的均值。

方法

假设需要确定一个红色阀门上的黄色区域的中点，整张图的mask已经获取到了，是valve_rst，是一个只有一个通道的二值化图像，黄色区域是255，其他区域是0。


使用OpenCV库和Numpy库
方法一（推荐）：

coordinate = np.where(valve_rst>0)#获取黄色区域每个元素的x与y坐标
x_mean = np.mean(coordinate [1])
y_mean = np.mean(coordinate [0])

方法二：

to01  = np.where(valve_rst>0, 1, 0) #将255变为1
yellow_sum = np.sum(to01)#求黄色区域的像素个数
 #获取每个点的x与y值，形状与valve_rst，只不过里面的元素不是0和255了，而是x值或y值。
x, y = np.mgrid[:valve_rst.shape[1], :valve_rst.shape[0]]
x_m = cv.bitwise_and(x.T, x.T, mask=valve_rst)#将黄色区域外的x值置为0，其余不变
x_mean = np.sum(x_m)/yellow_sum#获取均值
y_m = cv.bitwise_and(y.T, y.T, mask=valve_rst)#同理
y_mean = np.sum(y_m)/yellow_sum#同理

结果