STM32笔记20--电容触摸实验/IIC协议

1、电容触摸按键实验

参考资料：《STM32开发指南-库函数版本》第16章 电容触摸按键实验

1.1、电容触摸按键实验原理

首先是模电的相关知识，如下图所示，当开关断开时，没有电流经过，电容两端电压的压差为0，电阻两端的压差也为0，当开关闭合时，电流经过，开始缓慢的给电容充电。电子聚集在电容的正极，只要时间足够长，电容两端的压差可以无限等于V1；

当电容两端压差无限接近于V1时，电容与电源之间也就没有压差，此时就不会有电流经过，那么电容两端电压从0到V1的过程就称为电容的充电过程。根据模拟电路的知识有：

 上图中的结论，即：同样的条件下，电容值C跟时间值t成正比关系，电容越大，充电到达某个临界值的时间越长，这个临界值指的就是：电容两端压差与电源电压无限接近的时间点；

 那么该实验的原理如下所示；

重点原理： 如图所示，在开发板上有一块区域为TPAD触摸区域，那么该如何判断该区域是否被触摸（或者说被按下）呢，在该区域的硬件连接是在TPAD和PCB间连接了一个杂散电容，记为Cs，那么当手指触摸到TPAD时，相当于在杂散电容旁并联一个电容，记为Cx，根据电容并联的计算公式，该区域的总电容变为了Cs+Cx,电容值相较于触摸之前变大了，那么比较电容前后的充放电时间，就可以判断是否触摸或者说按下了该区域。

以上的原理具体到实现的方法上就是：当我们没有按下TAPD时，检测到充电时间为T1，当我们按下TAPD时，检测到充电时间为T2，一旦系统检测到T2-T1大于某个阈值（可以有效防止抖动），那么就可以判断TAPD被按下。具体步骤如下：

 根据上述的内容，程序编写的思路如下：（看不太懂）

 其中，TPAD_Get_Val函数的目的就是在，电容被放电至0，定时器也被设为0后，计时电容充满电的时间，10次调用是为了防止出现误差，使结果更加准确。去掉最高的两个，去掉最低的两个，剩下6个取平均。

2、IIC协议

（1）

IIC通信方式的优点有：占用空间小，有效地降低了互联成本；同时IIC通信支持多主控，任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主控（但是在热河时间点只能有一个主控）

但是对于STM32来说，STM32的硬件IIC并不稳定，多用软件的方式来模拟。

IIC通信有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，时钟信号由主控设备产生，对应到这个实验，他的时钟信号就是由STM32产生。

如上图所示，SDA和SCL两根线都接上拉电阻，被拉高电平，因此SDA和SCL两根线在不接外设的时候，一般都被拉高至高电平。

（2）

IIC协议，IIC通信时有三种信号，分别是：起始信号，结束信号和应答信号；这些信号中，起始信号是必需的，应答信号和结束信号没有硬性要求。

 如上图所示，是IIC协议的简化时序图，对上图的说明为：

当SCL和SDA均为高电平--->规定IIC总线为空闲状态；

当SCL为高电平，SDA为由高到低电平的跳变状态--->规定为IIC总线为起始信号，（注意SDA是一个由高到低的跳变过程！）

当SCL为高电平，SDA为由低到高电平的跳变过程--->规定为IIC总线的结束信号，（注意SDA是一个由低到高的跳变过程！）

至于应答信号，是用来表示接受器是否成功接收了发送器发送的数据的，

当发送器每发送一个字节（8bit），就在时钟脉冲的第9个周期释放数据线，由接收器反馈一个应答信号，

当应答信号为低电平时，表示为有效应答，即接收器成功接收了该字节。

当应答信号为高电平时，表示为非有效应答，即接收器没有接收该字节。

（3）

IIC总线的两根线：SDA数据线和SCL时钟线，在传送数据时，当SCL时钟线上的时钟信号为高电平时，数据总线上的信号必须保持稳定，（要么保持高电平，要么保持低电平，期间不允许跳变）

同时，在传送数据时，当SCL时钟线上的时钟信号为低电平时，数据总线上的数据信号的高电平和低电平状态允许变化。

即：数据在时钟线SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。

 在传送数据时，在SCL时钟信号的配合下，在SDA上逐位传送数据，数据位的传送是边沿触发。

（4）

IIC总线的数据传输，IIC上挂载的设备分为主设备和从设备，并且不管是主设备还是从设备都会对应一个唯一的地址，主从设备之间就是通过这个地址来传输数据，一般地，我们将CPU带IIC总线接口的模块作为主设备，挂载在总线上的其他设备为从设备。

主设备向从设备传输数据时，主设备需要先确定从设备的地址，从设备的地址大多数是7位，根据IIC协议的规定，需要给地址位添加一个最低位来指明  “接下来数据的传输方向”  0表示：主设备向从设备写数据；  1表示： 主设备从从设备中读数据；如下所示：

总结IIC协议，其实就是类比为两个人说话：1、你说的别人得能听懂：双方约定信号的协议。2、你的语速别人得能接受：双方满足时序要求。