前馈和反馈

1、特点不同

前馈特点：速度快，不需要检测输出量，需要系统模型，模型不精确的时候结果也不精确。

反馈特点：检测输出量并且和预想值进行对比，可以不需要系统模型，速度比前馈慢。结果完完全全是预想值。

2、条件不同

前馈控制需要模型。

反馈控制可以不需要模型。

3、原理不同

前馈控制，需要得到一个输出的时候，输入信号可以被事先推算出来，这样给了输入信号之后，输出信号就是想要的值。

反馈控制不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时，反馈系统会改变输入量，使得输出量增加。

4、作用机制不同

前馈控制系统在受控部位的活动发生偏差之前就发出控制指令了。

反馈控制系统感受到受控部位的活动发生偏差之后才发出控制指令。

当体温降低时，机体稳态被打破，产热反应的强度相对偏低（即发生偏差）。体温降低之前，机体稳态尚未被打破，产热反应的强度也尚未出现偏差，如果此时控制部位就开始发出指令，使产热反应增强就是前馈控制。

心脏和血管的活动出现了偏差，这种偏差的结果导致血压降低，感受器感受到血压降低后，控制部位根据这一信息发出指令，使血压升高就是（负）反馈控制。

总结