Carla学习
文章平均质量分 82
Carla学习整理!!!
pan_pan&Lao
这个作者很懒,什么都没留下…
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在Carla中添加新的地图
参考链接:https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_A_add_map/在Carla中添加新的地图使用者可以创建自己的地图并且在carla中使用地图。地图的创建于carla是相当的独立,尽管如此,地图的导入过程是自动的。因此,新创建的地图可以在carla中直接应用。• 介绍• 利用RoadRunner(以下简称:RR)创建一个地图• 将地图从RR中导出• 地图导入carla的包中• 从源代码中导入地图• 修正/生成行人的导航介绍由于其简洁性原创 2020-11-09 20:54:29 · 6824 阅读 · 6 评论 -
5. Carla中Recorder(记录器)的使用
Recorder(记录器)This feature allows to record and reenact a previous simulation. All the events happened are registered in the recorder file. There are some high-level queries to trace and study those events.这个特性允许记录和重新执行以前的模拟。所有发生的事件都注册在记录文件中。有一些高级查询可以跟踪和研原创 2020-10-26 10:55:59 · 1340 阅读 · 0 评论 -
3. Carla导入openDRIVE地图
OpenDRIVE standalone mode在其他为默认设置的情况下,将xodr格式文件导入到Carla中的方法可以总结为以下2步:将xodr后缀格式的文件,放入到Carla的PythonAPI /util/opendrive文件夹下。打开CarlaUE4这一服务器。通过默认的cmd,运行命令 config.py –x opendrive/文件名.xodr。随后CarlaUE4的界面上就能显示出所导入的地图的样式了。This feature allows users to ingest a原创 2020-10-26 10:31:50 · 4169 阅读 · 4 评论 -
2. Carla_Core concepts (核心概念)
This page introduces the main features and modules in CARLA. Detailed explanations of the different subjects can be found in their corresponding page.In order to learn about the different classes and methods in the API, take a look at the Python API refer原创 2020-10-26 10:40:46 · 162 阅读 · 0 评论 -
1.CARLA入门简介
This documentation refers to the latest development versions of CARLA, 0.9.0 or later. There is another documentation for the stable version 0.8 here, though it should only be used for specific queries.CARLA is an open-source autonomous driving simulator.原创 2020-11-02 22:48:17 · 511 阅读 · 0 评论