第一章 自动驾驶课程学习笔记 Part1自动驾驶车辆的介绍
多伦多大学自动驾驶课程学习笔记 “#Part1 自动驾驶车辆的介绍” 第一章
pan_pan&Lao
这个作者很懒,什么都没留下…
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1.3 驾驶决策和行为(第一章 自动驾驶的要求)
驾驶决策和行为(Driving Decisions and Actions) 学习内容 1. 规划:类别与例子 2. 用于简单交叉口场景的各种决策 3. 规划的类别:reactive(反应的),predictive(预测) 本节,我们将根据做出决定的时间范围对规划进行非正式的分类,并列举相关的例子。然后,我们将介绍一个简单的交叉路口场景,并尝试列出成功完成驾驶任务所需的各种决策。然后根据逻辑类型对计划进行分类。那么,逻辑是由只对当前可用的驾驶环境信息作出反应所定义良好的规则组成的吗?或者它也依赖于其他因素原创 2020-11-02 17:07:04 · 714 阅读 · 0 评论 -
1.1 自动驾驶的分类(第一章 自动驾驶的要求)
本章学习目标: 1. 自动驾驶的分类等级 2. 感知的要求 3. 驾驶决策和行为 第一节 自动驾驶的分类 学习内容: 1. 基本定义 2. 自动驾驶的分类要求 3. 驾驶任务 4. 自动驾驶的分类 5. 分类的限制 1. 基本定义 驾驶任务包括感知环境(道路表面、标志标线、行人、车辆、运动的目标等);运动规划(如何从A到B);车辆控制 Operational Design Domain(ODD):为车辆进行自动驾驶设定的先决条件要求,包括环境、时间、道路及其他特性,以供车辆可靠运行。 2. 驾驶任务的组原创 2020-10-30 15:36:56 · 512 阅读 · 0 评论 -
1.2 感知的要求(第一章 自动驾驶的要求)
1.2 感知的要求 学习内容 1. 什么是感知 2. 感知的目标 3. 挑战 1. 什么是感知? 为了感知环境和自身的状态 识别/验证(Identification);理解运动Understanding Motion 目的:指导我们的驾驶决策 2. 感知的目标 静态物体:路、标志、标线、路缘、信号灯、建筑物、施工标志及其他 动态物体:各种车辆、行人、自行车 无人车的状况:位置、速度、加速度、轨迹、角速度等 3. 面对的挑战 检测和感知的稳定性 传感器的不确定性 反光/反射 剧烈的照度变化 极端天原创 2020-10-30 15:37:09 · 267 阅读 · 0 评论