第三章 自动驾驶课程学习笔记 Part1自动驾驶车辆的介绍
第三章 多伦多大学自动驾驶/无人驾驶课程学习笔记
pan_pan&Lao
这个作者很懒,什么都没留下…
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3.3 自动驾驶的安全结构(第三章 自动驾驶汽车的安全保障)
3.3 自动驾驶的安全结构(Safety Frameworks for Self Driving) 学习内容: **1. 通用的安全架构** 事故树(故障树):Fault Trees Analysis (FTA) 故障模式和影响风险:Failure Modes and Effects Analyses (FMEA) 危险及可操作性分析:Hazard and Operability Analysis (HAZOP) **2. 汽车安全结构** 功能安全 预期的功能安全 1. 故障树分析 故障树可以原创 2020-11-22 15:00:46 · 398 阅读 · 0 评论 -
3.1 自动驾驶汽车的安全保障(第三章 自动驾驶汽车的安全保障)
第三章 自动驾驶汽车的安全保障(Safety assurance for autonomous vehicles) 本章学习内容: 1. 自动驾驶车辆的事故报告 2. 自动驾驶汽车的安全概念与 3. 讨论最常见的危险来源 4. 企业的安全观点 5. 自动驾驶车辆的安全结构 3.1 自动驾驶汽车的安全保障(Safety Assurance for Self-Driving Vehicles) 本节学习要点: 1. 自动驾驶车辆的事故报告 2. 定义常见的安全概念 3. 最常见的安全风险来源 4. 高、低原创 2020-11-02 22:24:25 · 372 阅读 · 0 评论 -
3.2 企业关于自动驾驶汽车的安全保证和测试方法(第三章 自动驾驶汽车的安全保障)
3.2 企业关于自动驾驶汽车的安全保证和测试方法(Industry Methods for Safety Assurance and Testing) 本节课,我们将讨论工业界对安全和测试的不同观点。具体地说,我们将首先分析业界两大公司的安全视角:Waymo和GM。 然后我们将讨论评估安全的两种不同方法:分析的和经验的。 正如我们在上个视频中看到的,NHTSA要求每个自动驾驶开发者,应该开发和描述一个全面的安全策略,该安全策略包括了他们的指导文件中的12个概念。到目前为止,Waymo和通用汽车公司已经发布原创 2020-11-22 15:00:33 · 314 阅读 · 0 评论 -
3.1 自动驾驶汽车的安全保障(车辆的动态建模)
第三章 自动驾驶汽车的安全保障 本章学习内容: 自动驾驶车辆的事故报告 自动驾驶汽车的安全概念与 讨论最常见的危险来源 企业的安全观点 自动驾驶车辆的安全结构 第一节 自动驾驶汽车的安全保障 本节学习要点: 自动驾驶车辆的事故报告 定义常见的安全概念 最常见的安全风险来源 高、低水平的安全要求 本模块中的材料大多取自国际标准组织(ISO)发布的指南 a. 事故报告: 1. 谷歌无人车的事故报告 2. Uber 自动驾驶车辆事故报告 3. Uber 撞行人事故 自动驾驶汽车的每个方面:感知、规划和控制原创 2020-11-02 22:37:18 · 293 阅读 · 0 评论