RK3588 RKISP Tuner工具使用

环境搭建

  • 具体可查看Rockchip_IQ_Tools_Guide_v2.0.6_CN.pdf文件

  • 先看一下版本匹配规则
    在这里插入图片描述
    至于上面所说联系RK工程师,首先你得有Rockchip Redmine的账号,地址如下:

https://redmine.rock-chips.com/documents/53
  1. 调试环境-下载安装MCR_R2016a
下载地址:https://ww2.mathworks.cn/products/compiler/matlab-runtime

运行Tuner的计算机必须安装Windows 7的x64版本或以上版本的64位Windows操作系统;运行Tuner之前应预先安装MCR_R2016a(9.0.1)的64位版本(仅支持此版本)。下一部式安装即可,避免中文路径

  • 调试环境-rkaiq_tool_server / RKISP_Tuner
    rkaiq_tool_server放到板端运行,注意库的环境变量
    RKISP_Tuner在PC端启动,注意中文路径
  • rkaiq_tool_server参数说明
-d: sensor选择,设备中存在多个sensor需要进行调试时,可以使用0/1/2等设备号来选择使用哪一颗,默认值为0
-s: 指定YUV采集用的video节点,默认值会自动搜索iqtool采集节点,也可以手动配置为mainPath或selfPath
-r: RTSP推流功能开关,0为关闭,1为开启,默认值为0,开启后可以在CaptureTool中使用Start RTSP功能
-i: IQ文件读取路径,若路径有改动,应同步修改此处的路径,-r参数为0时可以忽略
-w/-h: 配置RTSP视频流预览输出分辨率,该分辨率会基于ISP输出尺寸进行缩放以满足要求,默认值为1920/1080
-n: 配置在线采集连续Raw使用的缓存数, 默认值为4, 需要采集大量连续Raw图时建议加大该参数的配置
-f: 配置离线帧功能的发送帧率, 默认值为10

RKISP_Tuner使用

  1. 解压打开RKISP_Tuner会提示选择版本和登录,选择自己的版本和板端IP即可(先确保板端的rkaiq_tool_server正常运行)

在这里插入图片描述

连接正常之后,就可以使用工具里面的功能,可以在线调试,抓图,RTSP预览,ISP各个模块的标定等工作,以下简单介绍工具界面
感觉也不用写什么了,下面链接已经写的很全了,请膜拜参考:
ISP调试工具环境搭建

资源连接(个人使用的tuning工具,里面有两个版本,可以选用)

tuning工具下载

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PID Tuner 是 MATLAB 中用于自动调节 PID 控制器参数的工具箱。它可以根据系统的响应特性自动优化 PID 参数,使得系统的性能达到最佳。 使用 PID Tuner 的步骤如下: 1. 打开 PID Tuner 工具箱 在 MATLAB 命令窗口中输入 `pidTuner` 即可打开 PID Tuner 工具箱。 2. 导入或创建控制系统模型 在 PID Tuner 界面的左侧,可以使用 `Add` 按钮导入已有的控制系统模型,或者使用 `Model` 按钮创建新的控制系统模型。 3. 设置 PID 控制器类型 在 PID Tuner 界面的中间区域,可以选择不同类型的 PID 控制器,包括标准 PID、PD、PI 和 P 控制器。选择合适的 PID 控制器类型。 4. 运行自动调参算法 在 PID Tuner 界面的右侧,点击 `Tune` 按钮即可运行自动调参算法。PID Tuner 会根据控制系统的响应特性,自动优化 PID 参数。 5. 查看和修改 PID 参数 在 PID Tuner 界面的中间区域,可以查看和修改自动优化得到的 PID 参数。如果需要手动调整 PID 参数,可以在 `Manual Tuning` 标签页中进行操作。 6. 导出 PID 控制器 在 PID Tuner 界面的右下角,可以点击 `Export` 按钮,将自动优化得到的 PID 控制器导出到 MATLAB 工作空间中,或者生成 C 代码。 需要注意的是,PID Tuner 只能优化 PID 控制器的参数,不能调节其他类型的控制器。如果系统使用的是其他类型的控制器,需要使用其他工具箱或方法进行调节。

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