Tensorflow2.0：变分自编码器

写在前言

在网上和书上查了许多资料，关于变分自编码器的内容主要以公式推导和理论讲解为主，看了很长时间，感觉这些资料尽管在细节上讲的很清楚，但并未将变分自编码器讲透，没有说明白这个到底是什么东西，到底是干嘛用的，因此写下这篇总结，来加深对自变分编码器的认识。

VAE的核心思想

VAE认为，对于任何样本数据，可以认为是一定数量的特征组合在一起，是该组合决定了这个样本数据。对于每一个特征来说，其特征值并非固定的，是都符合正态分布概率分布，概率分布的参数也相同，且各个特征之间是相互独立的，那么只要按照该概率分布随机产生就可以产生每个特征的特征值，再把这些特征值组合到一起，就可以生成数据。这也表明，任何样本数据都是每一个特征值组成，每个特征的特征值都是一定概率才会出现的，因此特征值的组合本质就是概率的组合，样本数据的呈现本质就是概率的呈现。
当特征值的组合是以前的样本数据时，那么生成的数据就是样本数据；当特征值的组合是不是输入样本数据所对应的特征值组合时，那么生成的数据就是未曾见过的数据。以人脸数据为例，当我们输入人脸的样本数据时，VAE会学习到人脸到底是什么特征组成的，每个特征的特征值分布是怎样的，一旦学习完毕，VAE会根据每个特征值的概率分布随机生成特征，再将每个特征值组合起来就是一张人脸，当特征值组合和人脸的样本数据的特征值组合一致时，那么生成的人脸就是我们见过的，如果不一致，则是没有见过的。在理想条件下，VAE已经学到了人脸真正的特征组合时，那么就能生成我们没见过，但非常逼真的人脸了，与此同时，每个人脸的背后都会对应着一个概率。如果看明白这个思想的话，就不难理解文章结尾处那段分析，即为何VAE有时会表现效果差。

什么是自编码器？

有一个数据集{x1,x2,…xn},每个数据的呈现特点都不一样，在一般情况下，如果能出找几个特征把它形容出来，那么就可以通过这些特征构建函数来表达出数据集内任意一个数据。但现在遇到个问题，我们不知道这个数据集到底由什么特征构成，也就是说我们无法从经验上找到这个数据集的内在特质，因此便有了下面的自编码器，其结构示意图如下：

由以上结构可以得出，只要我们输入一个数据x，神经网络会前向计算出一个隐藏向量h，然后通过隐藏向量h来重构数据x，当输出的x~和x越接近的时候，说明神经网络提取出的隐藏向量h越能够代表数据集背后的特征。
但是这样的实现方式有一个缺陷，就是我们只有输入数据以后才能够获取到数据背后的隐藏向量h，因此隐藏向量h的数值范围和概率分布无法知晓，使得我们并不能从隐藏向量出发，重构一个数据。为了解决这个问题，变分自编码器就诞生了。
什么是变分自编码器(VAE)？
由上述的自编码器可知，隐藏向量h是不可控的，因此我们就想把它变成可以控制的，那么在变分自编码器中，就会对神经网络进行一定条件的约束，使得输出的隐藏向量h符合指定的分布，比如正态分布，这样我们只需要按照正态分布的概率函数随机提取一个h就能够获取一个数据，那么这个做法无疑是解决了自编码器无法提取隐藏向量h的问题。

VAE的设计思想

在自编码器中，我们衡量模型好与坏，就看输出的x~
与输入x之间的差距，希望此差距随着模型训练而减少。那么在变分自编码器中，我们模型的好与坏不光有输出的x~与输入x之间的差距，更重要的是，我们需要知道，隐藏向量h是否是符合正态分布的，为了解决这个问题，我们利用一个叫做散度KL的概念，这个KL是用来衡量两个分布之间的距离，KL值越小，则说明一个分布和另外一个分布越相似。在两个分布都是高斯分布的条件下，KL的计算比较简单，其推导和计算结果如下：

这样以来，我们模型好与坏的标准就成为了两个标准的相加，第一个标准为输出的x~
与输入x之间的差距，第二个标准为散度KL的值，那么该标准的值越小，说明我们输入x的输出的隐藏向量h的分布越会接近正态分布，根据h重构的x~和输入x越接近。那么根据上述的过程中可看出，相比于自编码器，VAE考虑隐藏向量分布与高斯分布之间的误差，使得可以在高斯分布下随机提取隐藏向量h来获取数据。从而控制了隐藏向量h的范围。

VAE的实现步骤

我们根据上述描述，做出VAE的模型结构图，然后围绕着整个结构细节来阐述VAE的实现步骤，结构图如下：

1.输入一个数据x，经过编码器，得到均值和方差

这个步骤就是在说，根据一个数据的特点，我们求出相应的q,q不是一个固定值，是一个符合均值u和方差σ的正态分布,理想条件下，q的分布就是z的分布。
解码器的作用为在数据x的条件下，求出此时隐藏向量z的概率分布，即每个特征值的概率分布，并希望该分布为正态分布。为何希望分布为正态分布？如果所有的样本数据在经过解码器下，得出每个特征值的概率分布都是正态分布的话，那么我们只需要输入一个概率分布为正态分布的隐藏向量z，就可以得到任何样本数据的特征。
2.将q进行转换，得到隐藏向量z的分布，转换公式如上图底部公式
转换是为了在求梯度的时候可导，但这个点我还是想不通为何就不可导了？
3. 输入转换后的z，经解码器，得到重构的x~

VAE为何效果差

按照我的理解，隐藏向量本质上就是一系列的特征组合，从输入x到隐藏向量，就是根据x找到x背后的特征组合，即每个特征的值。VAE认为，特征之间都是相互独立的，并且服从正态分布，基于这样的假设，可以得到一个我们可以控制的隐藏变量，从而根据这个隐藏变量生成数据。但事实上，决定事物背后的每个特征的变化规律是复杂的，特征之间不一定是相互独立，每个特征的特征值也不一定是成正态分布，因此，这种约束条件虽然能让特征组合变得可控，但并非就是事物本来的特征组合，故会产生偏差。

参考资料
1.p和q为高斯分布条件下，p和q的KL计算推导
https://stats.stackexchange.com/questions/7440/kl-divergence-between-two-univariate-gaussians

VAE实现代码

import os
import tensorflow as tf
import numpy as np
from tensorflow import keras
from PIL import Image
from matplotlib import pyplot as plt


tf.random.set_seed(22)
np.random.seed(22)
os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'
assert tf.__version__.startswith('2.')

# 加载MINIST数据集
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = keras.datasets.fashion_mnist.load_data()
x_train, x_test = x_train.astype(np.float32)/255., x_test.astype(np