IIC总线协议（全网最详细）

一、IIC总线

        IIC总线是飞利浦公司在八十年代推出的一种串行、半双工总线。主要用于近距离、低速率的芯片之间的通信；IIC总线有两根数据线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步，IIC硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。（这里关于串行、半双工的知识请参考上一节UART相关知识）

图1  IIC硬件连接图

        IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生；每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit)，且每个器件都可以作为主机也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机)，总线上的器件增加和删除不影响其它器件正常工作；IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。

二、IIC总线通信过程

        1、主机发送起始信号启用总线（当一个主机发送起始信号后，其它的主机和从机也会检测到这个起始信号，那么它们就不会再去占用IIC总线了）

        2、主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传递方向（主机发送一个字节数据，其中高7位表示从机地址，最后一位表示数据传递方向，0表示主机向从机发送数据，1表示从机向主机发送数据，从机收到这一个字节以后，用高7位与自己的地址进行比较，如果是则发送应答信号）

        3、被寻址的从机发送应答信号

        4、发送器发送一个字节数据

        5、接收器发送应答信号回应发送器

        6、......(循环步骤4、5)

        n、通信完成后主机发送停止信号释放总线

三、IIC总线寻址方式

        IIC总线上传送的数据是广义的，即包括地址，又包括真正的数据。

        主机发送起始信号后必须发送一个字节数据，该地址的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传递方向，0表示主机发送数据，1表示从机发送数据；总线上所有从机接收到该字节后都将这7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后在根据第8位将自己定为发送器或者接收器。

四、起始信号和停止信号

        SCL为高电平时，SDL由高变为低表示起始信号。（IIC初始状态，SCL和SDL都为高电平）

        SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号。

        起始信号和停止信号都是由主机发生的，起始信号产生后总线处于占用状态，停止信号产生后总线处于空闲状态。

图 2  IIC起始信号和停止信号 

五、字节传送与应答

        IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器，即一帧共9位。

 

图 3  字节传送与应答 

六、同步信号

        IIC总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发送变化，时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保存稳定。