功能安全-26262-理论到实践-基础概念-偏差恢复与意外系统

向前偏差恢复 Forward Error Recovery 向后偏差恢复 Backward Error Recovery

当失误（fault）引起偏差（error）时，有时偏差（error)可以被限制住，这时我们可以在偏差引起失效（failure）之前采取一些恢复手段。恢复手段主要有以下两种；

向后偏差恢复 Backward Error Recovery

一旦发现偏差（error），系统立刻恢复到保留的历史状态（系统识别的数据合理并且可靠的旧状态）。然后，对于引起偏差（error）的输入是复用还是丢弃，如何通知客户等根据不同的系统实现（implementation）会有所不同。向后偏差恢复 Backward Error Recovery的缺点是需要在系统接收输入请求之前，先保存好系统的状态信息，以备后续的向后偏差恢复 Backward Error Recovery使用。

 

向前偏差恢复 Forward Error Recovery

一旦发现偏差（error），系统立刻恢复到预先定义好的系统状态，这样既不需要保留历史状态也与引起偏差（error）的输入无关，从而能够克服向后偏差恢复 Backward Error Recovery的不足。

意外系统 Accidental Systems

2010年，在英国东海岸的北海进行了一项实验，让500吨的THV Galate