什么是SOTIF? SOTFI到底讲的是什么？

危险场景的出现，往往是因为期望的功能很难预测导致的。如果期望的功能可以预测的话，那么它已经并入系统设计之中了。ISO/PAS 21448 从两个维度来评价考虑的情景：一个是情况是否已知，另一个是这些情况是否安全。如下图所示：

ISO/PAS 21448 标准忽略了区域4(Area 4)中安全但是未知的情景（意外情况），主要关注的是扩展区域1( Area 1.)并缩小区域2( Area 2)和区域3( Area 3).主要通过以下两点来考虑上述问题；危险的预期行为会导致什么样的危险事件？这些危险行为的潜在原因有哪些？

从危险的预期行为会导致什么样的危险事件角度举例，当多辆车同时使用自适应巡航一起行驶时，会出现手风琴效应 “accordion effect” 或者弹簧不稳定状态“string instability”（道路中的手风琴效应，是指前方车辆减速和加速时产生的减速度和加速度变化。这些速度波动会向后传播，并且通常沿线越来越大，从而降低了道路交通的吞吐量。The accordion effect in road traffic refers to the typical decelerations and accelerations of a vehicle when the vehicle in front decelerates and accelerates. These fluctuations in speed propagate backwards and typically get bigger and bigger further down the line, decreasing the throughput of road traffic.）。控制回路中的延时会使振荡变的越来越危险&