背个包包洋歪了-CSDN博客

原创 2021-06-21

clion无法输入中文问题描述：输入中文只能输入一次无法选择直接输出，后面就出现下划线，不能在输如中文解决办法：借鉴：这是我在YouTrack上看到的临时解决方案，对我自己是有效的，你们可以试试。1. 点击菜单 "Help | Edit Custom VM options..."2. 添加 -Drecreate.x11.input.method=true 到最后一行3. 重启IDEA1.在clion.sh文件顶部加入以下内容（我用的ibus）export XMODIFIERS="@

2021-06-21 14:28:28 91

原创 spconv1.2.1安装时：error: cannot call member function ‘void std::basic_string＜_CharT, _Traits, _Alloc＞::

在跑cylinder3D包，需要安装spconv1.2.1，过程中报错如下：/usr/include/c++/7/bits/basic_string.tcc:1067:16: error: cannot call member function ‘void std::basic_string<_CharT, _Traits, _Alloc>::_Rep::_M_set_sharable() [with _CharT = char16_t; _Traits = std::char_traits&

2021-03-10 21:01:14 2515 7

原创 cuda/cudnn版本查看并安装合适版本pytorch

1.CUDA版本查看：cat /usr/local/cuda/version.txt2.cudnn版本查看：cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2#define CUDNN_MAJOR 7#define CUDNN_MINOR 6#define CUDNN_PATCHLEVEL 5--#define CUDNN_VERSION (CUDNN_MAJOR * 1000 + CUDNN_MINOR * 100 +

2021-02-04 17:05:30 624

原创 undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv‘

undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv问题解决网上找到的解决方法是增加libboost_system.so的路径。先打开终端locate boost_system//查找到目录找到文件的路劲，然后将他加到cmakelist的文件路径中。/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.a/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system

2021-01-05 11:44:38 533

原创 PCL安装或者版本更换

源码下载选择自己需要的版本源码编译与安装cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build # 版本号根据自己的修改cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..make -j2sudo make -j2 install

2020-12-28 18:58:26 1788

原创从pointcloud-to-laserscan的launch文件总结launch文件的写法

<?xml version="1.0"?> <launch>  # <node pkg=所在功能包名字 type=生成的可执行文件的名字 name=自行重命名> <node pkg="pointcloud_to_laserscan" type="pointcloud_to_laserscan_node" name="pointcloud_

2020-10-17 14:33:37 357

原创 python上用matplotlib画图并显示

import numpy as npfrom IPython import displayfrom matplotlib import pyplot as plt display.set_matplotlib_formats('svg') #１．设置显示格式plt.rcParams['figure.figsize'] = (3.5, 2.5)　# 2.设置画布x = np.arange(-1.0, 2.0, 0.1) # 3.设置坐标范围及步长fig, = plt.plot(x,(x * np

2020-10-15 17:20:00 3053

原创 PCDet ubuntu16.04从安装到demo

PCDet ubuntu16.04安装到demo经历首先看官网教程,并附上链接0.准备工作:在ForPyTorch(自己创建的虚拟环境)虚拟环境中确认:conda activate ForPyTorch python import torchprint(torch.__version__)得到:python 3.6.2 pytorch1.2.0+cu921.Cmake安装:1).下载首先到官网,根据自己版本下载文件2).安装在下载路径下解压，并创建软链接到opt.

2020-09-21 18:04:26 679 1

原创 ubuntu改成一个简单的密码

ubuntu用户改密码:问题: 考虑到密码简单一些方便一些,可是直接passwd username 又总是提示密码太简单不允许更改;解决办法：以管理员的身份去修改密码就可以了sudo passwd name

2020-09-18 11:59:15 264

原创 Velodyne VLP-1６激光雷达的使用

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编`在这里插入代码片`辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导...

2019-11-12 16:31:52 863

原创 Unbuntu16.04下安装anaconda并运用

前言由于python2、python3需经常被分别使用，默认Python版本的更改和升级会变得十分繁琐，并且如果强制更改系统指向，很容易使系统奔溃，由此想到anaconda,可以配置不同的虚拟环境，根据自己所需版本自由更改和创建环境。一、安装1.首先官网下载对应版本的安装文件（分为2.7和3.7版本，着重点只在2还是3上，不用纠结小数点后面版本）2.选择合适路径放好下载文件，后在此目录下打...

2019-10-12 16:37:04 408

weixin_45328592的博客