继电器模块控制小车-基于arduino

继电器模块控制小车-基于arduino

1.接线

直接上老师的接线图（四个继电器+4个马达）

注：

• 继电器S为信号接口（1-13号随意）
• 继电器上 ‘-’、‘+’ 表示正负极接口 直接连板子上不够用，需要面包板扩展下
• 下面引出来的正负极接线连接电源

2.电路原理图

1. 前进
   

• 每个继电器通过S信号连接接口的高低电频控制，如 digitalWrite(a,LOW) 则继电器a 连接到NO上，digitalWrite(a,HIGH) 则继电器a 连接到NC上
• 电机两两一组进行并联
  则前进代码如下：a,b,d 为NO，c 为HIGH

// front
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);

通过理解电路，改变连接即a,b,c,d四个继电器的HIGH,LOW即可实现后退，左转，右转。
代码如下：

//BACK
   digitalWrite(a,LOW);
   digitalWrite(b,HIGH);
   digitalWrite(c,LOW);
   digitalWrite(d,LOW);
   delay(2000);
//left
   digitalWrite(a,HIGH);
   digitalWrite(b,LOW);
   digitalWrite(c,HIGH);
   digitalWrite(d,LOW);
   delay(5000);
//right
   digitalWrite(a,LOW);
   digitalWrite(b,LOW);
   digitalWrite(c,HIGH);
   digitalWrite(d,HIGH);
   delay(5000);

3.整体实现代码

// 定义继电器的信号接口，这里接的为2，3，4，5
int a=2;
int b=3;
int c=4;
int d=5;
void setup() {
  //设置接口为输出接口
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(b, OUTPUT);
  pinMode(c, OUTPUT);
  pinMode(d, OUTPUT);
}
//简单循环
void loop() {
 
 //front  2S
 digitalWrite(a,LOW);
 digitalWrite(b,LOW);
 digitalWrite(c,HIGH);
 digitalWrite(d,LOW);
 delay(2000);
//BACK
 digitalWrite(a,LOW);
 digitalWrite(b,HIGH);
 digitalWrite(c,LOW);
 digitalWrite(d,LOW);
 delay(2000);
//left
 digitalWrite(a,HIGH);
 digitalWrite(b,LOW);
 digitalWrite(c,HIGH);
 digitalWrite(d,LOW);
 delay(3000);
//right
 digitalWrite(a,LOW);
 digitalWrite(b,LOW);
 digitalWrite(c,HIGH);
 digitalWrite(d,HIGH);
 delay(5000);
}

• 代码没测试，有错误见谅