STM32外设定时器

一、外设定时器

1. 定义

设置定时时间（定时周期），超时后则执行指定操作的硬件。

2. STM32F407的定时器有以下特征

具有基本的定时功能，也有 PWM 输出（灯光亮度控制、电机的转速）、脉冲捕获功能（红外捕捉）。

2个高级控制定时器、10 个通用定时器 和 2 个基本定时器

高级控制定时器（TIM1 和 TIM8），挂载到APB2

具有 16 位定时器功能，也具有 PWM 输出高级控制功能

通用定时器（TIM2 到 TIM5），挂载到APB1

具有 16 或 32位定时功能，也具有 PWM 输出控制功能

通用定时器（TIM9 到 TIM14），挂载到AP1或APB2

具有 16 位定时功能，也具有 PWM 输出控制功能

基本定时器（TIM6 和 TIM7），挂载到APB1

具有 16 位定时功能。

3. 专业英文

period， /ˈpɪriəd/ ，周期。

注：

1）TIM 是 TIMER 英文的缩写。

2）通用定时器与高级控制定时器

二、定时计算

1.定时器时钟频率由硬件自动设置

STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 的定时器时钟频率由硬件自动设置。分为两种情况：

如果 APB 预分频器为 1，定时器时钟频率等于 APB 域（APB1和APB2）的频率。

否则，等于 APB 域（APB1和APB2）的频率的两倍 (×2)。

• 关于APB1与APB2预分频值的说明在system_stm32f4xx.c文件的头部，详细描述如下：

* 5. This file configures the system clock as follows: *============================================================================= *============================================================================= *                                 Supported STM32F40xxx/41xxx devices

*-----------------------------------------------------------------------------

*                                 System Clock source         | PLL (HSE)

*-----------------------------------------------------------------------------

*                                 SYSCLK(Hz)                      | 168000000

*-----------------------------------------------------------------------------

*                                 HCLK(Hz)                           | 168000000

*-----------------------------------------------------------------------------

*                                 AHB Prescaler                    | 1

*-----------------------------------------------------------------------------

*                                 APB1 Prescaler                   | 4

*-----------------------------------------------------------------------------

*                                 APB2 Prescaler                    | 2

*-----------------------------------------------------------------------------

*                                 HSE Frequency(Hz)             | 25000000

• 关于APB1与APB2预分频值设置在system_stm32f4xx.c文件，详细代码如下：

/**

* @brief Configures the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,

* AHB/APBx prescalers and Flash settings

* @Note This function should be called only once the RCC clock configuration

* is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).

* @param None

* @retval None

*/

static void SetSysClock(void)

{

        ............

        /* HCLK = SYSCLK / 1*/

        RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

#if defined (STM32F40_41xxx) || defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx)

        /* PCLK2 = HCLK / 2*/

        RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;

        /* PCLK1 = HCLK / 4*/

        RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;

#endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437x || STM32F429_439xx */

        ...........

}

2.定时器3硬件时钟

 

3.定时500ms

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000/2)-1; //定时时间的配置，也就是配置重载值，而重载值会传递给计数值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1; //配置分频值，确定定时器的时钟频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数，0->TIM_Period就会触发中断请求 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

疑点：为什么预分频填写参数时要减1？

答：因为参数传递给寄存器时，默认帮忙加1。

 拓展1：若定时器3的硬件时钟频率为10000Hz，最大的定时时间？

1000ms         Tmax

-------         =   -------

10000             65536

Tmax = 6553.6ms = 6.5536s

拓展2：

下图STM32F407无时钟分频。

其他ARM平台具有时钟分频（Clock Division），如下图S3C2440 定时器硬件时钟。

三、库函数

1.定时器基本初始化

/**

* @brief Initializes the TIMx Time Base Unit peripheral according to

*         the specified parameters in the TIM_TimeBaseInitStruct.

* @param TIMx: where x can be 1 to 14 to select the TIM peripheral.

* @param TIM_TimeBaseInitStruct: pointer to a TIM_TimeBaseInitTypeDef structure

* that contains the configuration information for the specified TIM peripheral.

* @retval None

*/

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

2.定时器中断配置

/**

* @brief Enables or disables the specified TIM interrupts.

* @param TIMx: where x can be 1 to 14 to select the TIMx peripheral.

* @param TIM_IT: specifies the TIM interrupts sources to be enabled or disabled.

*                 This parameter can be any combination of the following values:

*                 @arg TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source

*                 @arg TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source

*                 @arg TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source

*                 @arg TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source

*                 @arg TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source

*                 @arg TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source

*                 @arg TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source

*                 @arg TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source

*

* @note    For TIM6 and TIM7 only the parameter TIM_IT_Update can be used

* @note    For TIM9 and TIM12 only one of the following parameters can be used:                 TIM_IT_Update, TIM_IT_CC1, TIM_IT_CC2 or TIM_IT_Trigger.

* @note         For TIM10, TIM11, TIM13 and TIM14 only one of the following parameters can

*                 be used: TIM_IT_Update or TIM_IT_CC1

* @note   TIM_IT_COM and TIM_IT_Break can be used only with TIM1 and TIM8

*

* @param NewState: new state of the TIM interrupts.

*                 This parameter can be: ENABLE or DISABLE.

* @retval None

*/

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)

递增计数模式

在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。每次发生计数器上溢时会生成更新事件

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); 

3.定时器工作使能

/**

* @brief Enables or disables the specified TIM peripheral.

* @param TIMx: where x can be 1 to 14 to select the TIMx peripheral.

* @param NewState: new state of the TIMx peripheral.

*                 This parameter can be: ENABLE or DISABLE.

* @retval None

*/

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

四、代码思路

• 使能定时器硬件时钟
• 设置定时器分频值
• 确定定时器计数值
• 使能定时器工作
• 使能定时器更新中断触发
• 配置定时器中断优先级
• 编写定时器中断服务函数