nrf52832之GPIO

一、GPIO介绍

1.概念

GPIO(The general purpose input/output)【通用输入输出】，nRF52832的GPIO被组织为1个端口，通过这个端口最多可以访问32个IO口，每个GPIO可以单独访问。

2.使用

nRF52832提供了10个用于操作GPIO的寄存器，通过这些寄存器可以配置使用GPIO引脚的很多特性。

3.可配置参数

1. 方向
2. 驱动能力
3. 使能/禁用上下拉电阻
4. 引脚感知功能
5. 断开输入缓冲
6. 模拟输入

二、GPIO寄存器

1.OUT

项目	功能说明
读/写	可读写
功能	写GPIO端口，bit0-31对应引脚P0.00-P0.31
读/写	0，引脚输出低电平；1，引脚输出高电平

2.OUTSET

项目	功能说明
读/写	可读写
功能	引脚置位，bit0-31对应引脚P0.00-P0.31
读	0，引脚输出低电平，逻辑“0”；1，引脚输出高电平，逻辑“1”
写	1，引脚输出高电平；写0无效

3.OUTCLR

项目	功能说明
读/写	可读写
功能	引脚清零，bit0-31对应引脚P0.00-P0.31
读	0，引脚输出低电平，逻辑“0”；1，引脚输出高电平，逻辑“1”
写	1，引脚输出低电平；写0无效

4.IN

项目	功能说明
读/写	只读
功能	读GPIO端口，bit0-31对应引脚P0.00-P0.31

5.DIR

项目	功能说明
读/写	可读写
功能	引脚方向配置，bit0-31对应引脚P0.00-P0.31
读/写	0，引脚为输入方向；1，引脚为输出方向

6.DIRSET

项目	功能说明
读/写	可读写
功能	引脚输出方向配置，bit0-31对应引脚P0.00-P0.31
读	0，引脚为输入方向；1，引脚为输出方向
写	1，引脚设为输出方向；写0无效

7.DIRCLR

项目	功能说明
读/写	可读写
功能	引脚输入方向配置，bit0-31对应引脚P0.00-P0.31
读	0，引脚为输入方向；1，引脚为输出方向
写	1，引脚设为输入方向；写0无效

8.LATCH

项目	功能说明
读/写	可读写
功能	锁存电平信号，bit0-31对应引脚P0.00-P0.31

9.DETECTMODE

项目	功能说明
读/写	可读写
功能	检测模式配置,bit0-31对应引脚P0.00-P0.31

10.PIN_CNF[n]（n=0-31）

项目	功能说明
读/写	可读写
功能	引脚配置，bit0-31对应引脚P0.00-P0.31
位0	0，引脚为输入方向；1，引脚为输出方向
位1	0，连接输入缓冲器；1，断开输入缓冲器
位3-2	00，关闭上下拉电阻配置；01，开启下拉电阻；02，开启上拉电阻
位10-8	驱动能力配置
位17-16	引脚感知机制；00，关闭引脚感知；10，高电平感知；11，低电平感知

三、代码示例

nRF52832的GPIO外设基址为:0x50000000 对应代码里面的寄存器操作指针为:NRF_P0

sdk版本:nRF5_SDK_15.2.0_9412b96

1.以设置GPIO18为输出拉低，点亮LED2为例，相关代码如下

//设置引脚输出
//NRF_P0->DIR |= (1UL << 18);
NRF_P0->DIRSET = (1UL << 18);
 
//设置输出低电平
//NRF_P0->OUT &= ~(1UL << 18);
NRF_PO->OUTCLR = (1UL << 18);

2.相关库函数介绍

//头文件:nrf_gpio.h
pin_number:引脚编号，范围0~31
1)void nrf_gpio_cfg_output(uint32_t pin_number)
功能:设置指定引脚为输出方向

2)void nrf_gpio_range_cfg_output(uint32_t pin_range_start,uint32_t pin_range_end)
功能:设置指定范围内的连续引脚为输出方向

3)void nrf_gpio_cfg_input(uint32_t pin_number,nrf_gpio_pin_pull_t pull_config)
功能:设置指定引脚为输入方向

4)void nrf_gpio_range_cfg_input(uint32_t pin_range_start,uint32_t pin_range_end,nrf_gpio_pin_pull_t pull_config)
功能:设置指定范围内的连续引脚为输入方向

5)void nrf_gpio_pin_set(uint32_t pin_number)
功能:驱动指定的GPIO输出高电平

6)void nrf_gpio_pin_clear(uint32_t pin_number)
功能:驱动指定的GPIO输出低电平

7)void nrf_gpio_pin_toggle(uint32_t pin_number)
功能:翻转指定的GPIO输出状态

8)uint32_t nrf_gpio_pin_read(uint32_t pin_number)
功能:读取指定引脚的电平状态，0代表低电平，1代表高电平

9)uint32_t nrf_gpio_port_in_read(NRF_GPIO_Type const * p_reg)
功能:读取端口所有的GPIO的状态