本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛,像电赛、工训赛、机器人大赛这些,有一些比较常用的方案打算开源一下。现在读研了,也算是对本科的一个总结,但是还是想看看大家意见,大家有什么需求可以在评论区说,我会多参考,这周我会先整理,下周会放出博客与github链接。先放一部分,希望大家可以点个strar:https://github.com/zzhmx/Using-color-gamut-limitations-such-as-HSV-and-RGB-for-object-detection.git
这个方法使用的是传统算法做目标检测,https://github.com/zzhmx/yolov5-tracking-xxxsort
这个是使用yolov5集成DeepSORT StrongSORT OSNet HybridSORT, OCSORT 和 ByteTrack六种跟踪方法做出的跟踪方案。已放出部分博客:
yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法(一)–环境配置GPU版本
yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法(一)–环境配置CPU版本
yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法(二)–目标识别
后续还会继续放一些使用深度学习的方法。
无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划(询问大家意见)
于 2024-02-14 23:06:03 首次发布