串口AT命令无响应的处理方法(针对 ATK-M751模块)

串口AT命令无响应的处理方法(针对 ATK-M751模块)

问题现象:
将正点原子的 ATK-M751 模块串口连接到电脑(通过USB 转串口线)上,打开 XCOM 软件, 打开串口, 输入任何 AT 命令, 都只有 TX , 没有 RX 返回。 判断是模块处于 透传模式。

查看文档《用户手册》说明:

配置状态是指 DTU 工作在参数配置状态,该状态下,用户可以通过 AT 指令对 DTU 进行参数查询与配置操作,但是不能进行数据透传。当然所有 AT 指令的发送格式必须按照 AT指令手册的要求进行发送,否则会操作失败。
从透传状态进入配置状态过程:

  1. 主动发送“+++”( ( 不需要带上回车换行符) )到 DTU,DTU 会返回“atk”
  2. DTU 返回“atk”后,发送“atk” ( ( 不需要带上回车换行符) )到 DTU 进行二次确认,
    DTU 会返回“OK”
  3. DTU 返回“OK”,表明 DTU 已经进入配置模式

于是,我按照上述文档描述,依次输入了以下命令,搞定!
在这里插入图片描述

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1. 串口WIFI模块 功能概述(支持透明传输) HLK-WIFI-M03硬件部分 项目 指标 串口电平 TTL/RS232 连接器 插针(8PIN,兼容以前的4PIN连接),具有防插反设计 1VCC,2 RX 3 TX ,4GND 5 GPIO0,6 GPIO1,7LINK,8 RST 指示灯 连接状态,板上显示,同时输出信号到外部接口READY 无线传输状态,板上显示,同时输出信号到外部接口LED1 天线 外接天线 体积 55.2x25.4x10mm(较小) 温度范围 0~70 degC 供电 +3.3V +/-10% HLK-WIFI-M03软件部分 项目 指标 无线功能 协议标准 802.11b/bg 网络类型 Infra/adhoc/private 安全认证 OPEN/WEP64/WEP128/CCMP/TKIP/WPI OPEN/SHAREKEY/WPA/WPA2/WAI 节能 打开/关闭RF 网络功能 传输层协议 TCP/IP/UDP/ARP/ICMP/DHCP 应用层协议 HTTP(Server,仅用于远程WEB配置功能) DNS(Client) 用户接口功能 串口波特率 1200bps~115200bps 串口传输模式 命令模式:接收AT指令集 透明模式:时间/长度(可设置)触发,特殊字符(可设置)退出 控制协议 AT+命令集 配置参数 掉电保存(flash),支持自动备份与恢复 测试、维护 生产测试 支持Litepoint测试命令集/设置MAC地址/设置发送功率 支持UART接口 固件升级 通过配置管理程序 上位机软件 配置管理程序 用于模块的参数配置、联网、传输功能演示等 生产测试程序 用于生产阶段的出厂检测,包括物理层测试、功率校正、MAC地址烧写 虚拟串口客户端程序 与固件中的虚拟串口服务器程序一起用于实现无线串口功能 其它 用户手册 全部AT+指令集的使用方法Demo源码 2. HLK-WIFI-M03功能定义 2.1 模块固件程序 2.1.1 无线功能  支持802.11b-only、802.11b/g mix  支持1~13信道  支持1M、2M、5.5M、6M、9M、11M、12M、18M、24M、36M、48M、54M传输速率  支持网络扫描,串口返回所有网络信息。  支持加入infra网络  支持创建/加入adhoc网络  支持OPEN/WEP64/WEP128/CCMP/TKIP/WPI加密模式  支持OPEN/WEP/WPA/WPA2/WAI认证方式  支持仅使用ssid联网 支持绑定BSSID联网  支持用户通过AT+指令主动控制联网  支持使用配置参数自动联网  支持节能(待机状态下关闭RF方式) 2.1.2 网络功能  支持TCP/IP协议  IP协议 支持网段穿越(通过设置网关和子网掩码) 不支持分段的接收与发送  ARP协议 支持接收arp请求,并回复响应 支持发送arp请求,并接收响应  ICMP协议 支持接收ping请求,并回复响应 支持发送ping请求,并接收响应 不支持长度大于1460的ping请求  TCP协议 支持client模式 支持server模式,每个server只能接入一个client 支持最多n个socket(其中1个用于WEB远程管理,用户可用n-1个) (注:n待定)  UDP协议 支持client模式,仅用于发送 支持server模式,仅用于接收 支持最多n个socket 支持广播地址  DHCP协议 支持作为client,自动获取ip地址  支持HTTP协议,内置一个http服务器,用于实现远程WEB管理功能  DNS协议,支持客户端 2.1.3用户接口功能  用户接口类型  物理串口  数据格式 数据位:5/6/7/8位 停止位:无/1/1.5/2位 奇偶校验位:无/奇/偶 流控:无  波特率 支持常用1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps  命令模式 模块上电后初始化完成后进入命令模式,此模式下仅接收并响应AT+指令。用户在此模式下可以通过AT+指令集对模块进行各种控制操作。 使用AT+指令可以从命令模式进入透明模式。  透明模式 此模式为数据传输状态,所有输入输出数据(除逃逸字符以外)均进行透明传输处理模块仅作为串口与无线网络之间的数据通路。在此模式下,只有一条虚拟的数据收发通路处于激活状态,即: 当使用tcp连接时,只有一个socket可用,无论client或server模式; 当使用udp连接时,一个client模式socket和一个server模式的socket可用; 满足下列条件之一即可从命令模式进入透明模式:  模块成功接收用户发出的AT+指令并发送完响应后  配置参数中设置了自动联网及自动进入透明模式,模块在自动联网成功后 满足下列条件即可从透明模式退出到命令模式:  模块成功接收用户发出的符合限定条件的逃逸字符  远程管理  WEB服务器 模块内置一个web服务器,用户通过浏览器可以连接该服务器,并对模块内部配置参数进行远程配置。  虚拟串口服务器 模块内置一个虚拟串口服务器,实现远程的基于AT+指令的配置管理功能 实现虚拟串口与物理串口之间的数据转发 虚拟串口服务器仅在透明传输模式下启用有效 通过配置参数可设置是否启用虚拟串口服务器功能  状态指示  无线传输状态指示灯 模块使用输出信号LED1指示当前无线传输状态 无数据传输 - 常灭 有数据传输 - 闪烁  连接状态 模块使用输出信号READY指示当前连接状态,0 - 断开,1 - 连接 在不同的传输模式下READY信号的含义不同,分别为: 命令模式:表示模块与AP直接的连接状态 透明模式:表示模块与AP及服务器之间的连接状态  状态1 模块使用输出信号LED2指示当前连接状态 尺寸大小:

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