FPV四轴无人机起飞即翻滚，如何解决？

问题现象

穿越机琢磨一段时间了， 遥控器对频、UART串口通道配置、电机转动各个环节都碰到了小问题，最后都一一解决了。
但是飞机却还是起飞不了，进入解锁ARM, 一推油门就翻车了。

解决方法STEP1

就是调整电机序号，还有旋转方向。 这个可以用 Betaflight 10.10 版本就可以方便地进行调整。
也可以尝试用一下 WEB 版本 ESC_configurator ( https://esc-configurator.com/ )

注意要点 ：
1） 每个电机都要向下吹风 ( 当叶片转动时， 拿个纸片测试一下，如果纸片向上飘动，就不对了！) ；
2) 相邻两个电机的旋转方向要相反（一个顺时针，则另一个逆时针）; 同样可以推出：(四旋翼机)对角的两个电机，旋转方向必须一致。

解决方法STEP2 （这步很重要！）

我用了方法 STEP 1 ， 下地测试，发现飞机还是翻转。 苦恼了好几天，不知道哪里不对。
后来看到 B 站一位大佬的视频，说这个还与 betaflight 设置页面的 " 校准加速度计" 有关。 于是赶紧调整，手持飞机前后左右倾仰，要与 BETAFLIGHT 呈现的飞机 姿态与手中飞机实际姿态要完全一致才算完成。

如果不一致（如 机头 不是正前方；上仰 却变成了下倾， 左滚却变成了 右滚等），怎么办呢？
要点：
1）betaflight 配置页面：调整飞控和传感器方向 ； 如将 第一个陀螺仪 调整为 “CW 90 flip” . 这个要根据自己的实际情况调整。