STM32 编码器总结

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目录

前言

一、EC11时序图

二、代码

总结

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前言

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。

一、EC11原理

        

二、代码

/********************************宏定义***********************************/
#define	Clk_EncodeA    		RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Pin_EncodeA			GPIO_Pin_13
#define Port_EncodeA		GPIOB

#define	Clk_EncodeB    		RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Pin_EncodeB			GPIO_Pin_14
#define Port_EncodeB		GPIOB

/********************************变量声明***********************************/
typedef struct
{
	uint8_t A_cur;
	uint8_t A_prv;
	
	uint8_t B_cur;
	uint8_t B_prv;
	uint8_t flag;
	
}Encode_TypeDef;

//引脚初始化
void Encode_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(Clk_EncodeA | Clk_EncodeB, ENABLE);   //使能EncodeA端口时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Pin_EncodeA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;            //上拉输入
    GPIO_Init(Port_EncodeA, &GPIO_InitStructure);                   //初始化GPIOA

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Pin_EncodeB;
    GPIO_Init(Port_EncodeB, &GPIO_InitStructure);                   //初始化GPIOA
}


//放在主函数扫描
void Encode_Handle(void)
{
    encode_struct.A_cur = GPIO_ReadInputDataBit(Port_EncodeA, Pin_EncodeA);
    encode_struct.B_cur = GPIO_ReadInputDataBit(Port_EncodeB, Pin_EncodeB);

    if (encode_struct.A_cur)
    {
        encode_struct.A_prv = encode_struct.A_cur;
    }
    else
    {
        if (encode_struct.A_prv)
        {
            if (encode_struct.B_cur)
            {
                forward_times_cnt = 0;
                reverse_times_cnt++;
            }

            else
            {
                reverse_times_cnt = 0;
                forward_times_cnt++;
            }
        }
        encode_struct.A_prv = encode_struct.A_cur;
    }
}

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总结