GPIO 全称:General-Purpose Input/Output
GPIO共有87个引脚,其中0-31被分为GPIOA组,32-63被分为GPIOB组,64-87被分为GPIOC组。
GPIOA功能复用图如图所示:
有关GPIO的寄存器主要有:
GPxCTRL (控制寄存器)
GPAQSEL1 (限定选择寄存器)
GPxDIR(方向寄存器)
GPxDAT (数据寄存器)
GPxMUX1 (功能复用寄存器)
控制寄存器主要确定被配置为输入的引脚的采样周期,采样周期是每次采样的间隔时间,其是系统周期的整数倍。
GPxQSEL 寄存器为对输入引脚的滤波设置,其共有四个模式:同步模式、三次采样有效模式(自己翻译的)、六次采样有效模式(自己翻译的)、非同步模式。
同步模式:与时钟频率同步,既适用于外设,也适用于GPIO引脚。
三次采样有效模式和六次采样有效模式:同样适用于外设和GPIO引脚。两次采样的