DSP28335学习---GPIO操作使用（一）

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一、GPIO介绍

如上图所示，为F28335扁平封装 (LQFP)顶视图，按照逆时针方向管脚从1到176，每个方向有44个引脚，标记有GPIOxx的管脚说明可以用来当做IO口使用，共有88个GPIO
端口，这88个端口在实际使用时又被分成三组，分别为A、B、C三个组，其中GPIO0–GPIO31属于A组，其中GPIO32–GPIO63属于B组，其中GPIO64–GPIO87属于C组。每个GPIO都有相应的寄存器来对端口进行配置，比如控制端口的输入和输出，上拉电阻的使用等等。
这篇文章我们只讲GPIO端口作为普通IO口的使用，作为外部中断触发和其他复用功能在以后介绍。

二、GPIO相关寄存器

1.GPIO相关控制寄存器

上图为GPIO控制寄存器及其功能介绍。这些寄存器是受EALLOW保护的，因此在修改之前要关闭写保护，修改完毕之后要关闭写保护。

代码如下（示例）：

EALLOW;//关闭写保护
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all=0x00000000;
EDIS;//打开写保护

下面逐个寄存器讲解一下他们的功能。

（1）GPxCTRL（控制寄存器）(x代表A、B、C）

上图为TI公司提供的控制寄存器定义情况，该寄存器的功能是修改IO端口的采样周期，
QUALPRDx(x代表0、1、2、3）可以设置为0x00至0xff之间的数字，对应的采样周期为：T=1~510个TSYSCLKOUT(系统时钟周期)。
（2）GPxQSELy（量化控制寄存器）（x代表A、B、C；y代表1、2）
该寄存器用来配置GPIO端口的采样窗口宽度，该功能可以起到滤除干扰信号的作用。
可以设置为0,1,2,3，当值设置为0时，表示与采样周期同步，当设置为1时采样窗口宽度为3个采样周期，当设置为2时采样窗口宽度为6个采样周期，仅当作为外设引脚时可以设置为3，表示与系统时钟不同步。
（3）GPxMUXy（复用功能选择寄存器）（x代表A、B、C；y代表1、2）
从芯片的管脚图可以看出，很多GPIO关键具有复用功能，比如GPIO2除了具有IO功能之外，还可以设置为EPWM2A（以后会讲）端口，该寄存器可以设置为0,1,2,3，当设置为0时对应的为普通IO口功能，其他的值不同的端口对应不同的功能，其他功能在以后再讲。
（4）GPxDIR（方向控制寄存器）（x代表A、B、C）
顾名思义，该寄存器用来控制端口是用来作输入端口，还是输出端口。为1时为输出端口，为0时为输入端口。
（5）GPxPUD（上拉控制寄存器）（x代表A、B、C）
28335的IO端口内置上拉电阻，可以通过软件设置是否使用该上拉电阻，为0时使用上拉电阻，为1时禁用上拉电阻。
（6）下面以一个例子来说明上面讲解的内容。

EALLOW;//关闭写保护
GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD0=1;//设置采样周期为2个系统时钟
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0=0;//采样窗口与采样周期相同
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//通用IO功能
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;//输出功能
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;//启用上拉功能
EDIS;//打开写保护

总结

上面对F28335的GPIO相关控制寄存器进行了讲解，下节将对GPIO数据寄存器进行讲解。