Matlab笔记：Matlab function生成C代码并运行

1、Matlab函数，输入(x,y,z,roll,pitch,yaw)，输出out为8×6的数组

 2、点击Matlab coder

 3、选择要生成的函数

 4、定义输入类型，输入的六个数选择double数值

 5、设置生成代码

 

 6、这里我为了精简文件，选择将所有函数生成一个文件

 

 7、这里我自己建立main函数，不使用Matlab生成样例main文件。然后生成代码

 8、代码生成完毕

 9、在VS里面新建一个C++控制台项目文件。将Matlab生成的codegen文件夹里面的代码复制到新建的C++项目文件夹里面。再在项目管理里添加现有项源文件和头文件。

 

 

 10、rtwtypes.h头文件里还缺少一个tmwtypes.h头文件，matlab并没有生成。这个头文件可以在matlab安装目录下的extern\include\ 文件夹下找到，然后复制到项目文件夹里并引用。

处理Matlab Coder之后, Compiler can't find "tmwtypes.h"问题_猫猫玩机器学习的博客-CSDN博客_tmwtypes.h

 11、写main 函数，定义输入参数的类型和初始值，输出参数的类型。然后调用功能函数。

 12、运行代码