SILMULINK联合STM32Cubemx开发程序，程序不运行的一种原因

问题 

        最近看到一篇文章是用SIMULINK开发STM32点灯程序的教程，我也尝试着跟着你做了一遍，结果发现使用相同的开发板（正点原子STM32F103ZET6），相同的操作步骤，开发板上的测试灯就是不亮。(参考教程：手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮 - 知乎)

        原本以为是软件版本不兼容造成的问题，在多次尝试使用过MATLAB2021b+CubeMX6.5、CubeMX6.2、MATLAB2021b+CubeMX6.5、MATLAB2018b+CubeMX6.2、CubeMX5.6组合后，生成的代码都没用（正常生成工程文件，就是灯不亮）。（上述版本不存在不兼容的问题，CubeMX5.6版本需要安装JAVA环境，5.6以后的版本不需要。CubeMX6.2版本比较稳定，推荐使用。CubeMX6.5版本芯片搜索功能好像有点问题）

        开发板自带的库函数跑马灯代码是可以正常使用的，所以开发板也是正常的。SIMULINK生成的代码是HAL库的代码，将SIMULINK生成的代码和跑马灯代码进行对比，发现代码的大部分是相同的，唯一的区别是自动生成代码的main.c里的：

将测试灯闪烁功能函数led_step()，放到矩形框代码之外，测试灯都可以亮，但是灯不会闪烁。所以主要问题就出在这里，remainAutoReloadTimerLoopVal_S始终等于1，导致if里面的代码不执行。查找下面代码发现在HAL_SYSTICK_Callback()函数里面remainAutoReloadTimerLoopVal_S变量是有自减功能的，只是这段函数没有被执行。

解决办法   

        通过搜索STM32 HAL_SYSTICK_Callback()函数不执行原因，最终找到了解决办法：在stm32f1xx_it.c文件中的SysTick_Handler()函数中，添加一段HAL_SYSTICK_IRQHandler();

 （参考文章：STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效 无效_wangyuewu08的博客-CSDN博客）

该方法是手动修改项目工程文件中的代码，至于SIMULINK和CubeMX怎么修改暂时还不清除。。。。希望懂得人可以分享一下。

最后结果

SIMULINK程序：

效果图：

经验分享 

1、STM32CubeMX的Project Manager中Application Structure为Advance生成的main.c代码会替代SIMULINK生成的main.c，导致功能函数要自己手动调。Application Structure为Basic，CubeMX生成的代码在SIMULINK生成的代码基础上添加。

 2、在SIMLINK上修改代码，编译完后，一定要在CubeMX上重新生成一遍代码。