问题
最近看到一篇文章是用SIMULINK开发STM32点灯程序的教程,我也尝试着跟着你做了一遍,结果发现使用相同的开发板(正点原子STM32F103ZET6),相同的操作步骤,开发板上的测试灯就是不亮。(参考教程:手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮 - 知乎)
原本以为是软件版本不兼容造成的问题,在多次尝试使用过MATLAB2021b+CubeMX6.5、CubeMX6.2、MATLAB2021b+CubeMX6.5、MATLAB2018b+CubeMX6.2、CubeMX5.6组合后,生成的代码都没用(正常生成工程文件,就是灯不亮)。(上述版本不存在不兼容的问题,CubeMX5.6版本需要安装JAVA环境,5.6以后的版本不需要。CubeMX6.2版本比较稳定,推荐使用。CubeMX6.5版本芯片搜索功能好像有点问题)
开发板自带的库函数跑马灯代码是可以正常使用的,所以开发板也是正常的。SIMULINK生成的代码是HAL库的代码,将SIMULINK生成的代码和跑马灯代码进行对比,发现代码的大部分是相同的,唯一的区别是自动生成代码的main.c里的:
将测试灯闪烁功能函数led_step(),放到矩形框代码之外,测试灯都可以亮,但是灯不会闪烁。所以主要问题就出在这里,remainAutoReloadTimerLoopVal_S始终等于1,导致if里面的代码不执行。查找下面代码发现在HAL_SYSTICK_Callback()函数里面remainAutoReloadTimerLoopVal_S变量是有自减功能的,只是这段函数没有被执行。
解决办法
通过搜索STM32 HAL_SYSTICK_Callback()函数不执行原因,最终找到了解决办法:在stm32f1xx_it.c文件中的SysTick_Handler()函数中,添加一段HAL_SYSTICK_IRQHandler();
(参考文章:STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效 无效_wangyuewu08的博客-CSDN博客)
该方法是手动修改项目工程文件中的代码,至于SIMULINK和CubeMX怎么修改暂时还不清除。。。。希望懂得人可以分享一下。
最后结果
SIMULINK程序:
效果图:
经验分享
1、STM32CubeMX的Project Manager中Application Structure为Advance生成的main.c代码会替代SIMULINK生成的main.c,导致功能函数要自己手动调。Application Structure为Basic,CubeMX生成的代码在SIMULINK生成的代码基础上添加。
2、在SIMLINK上修改代码,编译完后,一定要在CubeMX上重新生成一遍代码。