基于QT的CAN通讯数据实时波形显示（连载七）====“不同class数据传输”

最新推荐文章于 2024-07-18 16:21:15 发布

翱翔的灿烂

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文章标签： qt can 面向对象编程

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45426095/article/details/110920112

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前言

整体逻辑：

（1）ui->setupUi(this)主程序里CAN采集数据，10ms采集一次。

（2）CAN帧处理，将CAN帧里的数据分类处理，1s的CAN帧（100个）放入各自的数组里。

（3）数组传输到新建的线程class里。

（4）传输完成后，启动线程，线程里将接收到的数组进行绘图。

问题解释：

（1）为啥CAN帧分类处理：CAN帧组成为各个变量组成的集合，仅仅是一系列的数据。CAN帧中必须加入报头，接收后以报头为基准，才能根据传输协议将各个数据分离出来，然后处理。

（2）为啥数组必须传输到另一个线程，不能在主程序里直接处理：plot绘图消耗时间，使得CAN帧接收不稳定，定时器线程也不能正常工作。

写在前面：网上查阅很多方法，有用emit的，有直接全局变量的，验证之后感觉能用但是其方法很麻烦，采用最简单的方法，并且好理解的方式才是最好的。

第一步：这个是基础，在ui->setupUi(this)主程序里，告诉主程序有个线程。这个是开线程后必须写的，做什么都方便。其中datadeal是开的线程的c文件的名字和class的名字，具体的可以参照前文。

mythread = new datadeal(this);

第二步：主函数mainwindow的h文件里，声明list，当然之前肯定先添加list头文件。

#include <QList>

public:
QList<uint16_t> list_ms;

第三步：主函数的c文件里，初始化list

list_ms.clear();

第四步：调用发送函数。这个函数在你自己的主函数里调用，我的在定时器函数里面调用。首先将数据放入list中，采用append函数。放进去之后就发送。list没有上限，随便放。这里的recv函数还没有定义，需要下一步定义。这里先说是为了逻辑清晰。

list_ms.append(gnFirFrame_ms[gnDataBufferCnt]);

mythread->recvListData_ms(list_ms);

第五步：在新的class里面，也就是新开的线程的h文件里面定义槽函数

public slots:
    void recvListData_ms(QList<uint16_t> list);

第六步：处理函数，在你新线程里面c文件里。这样主程序里执行函数，这里就会执行。就会将list里面的数据传输给定义的gnshow数组里了，当然你自己定义数组也可以。

void datadeal::recvListData_ms(QList<uint16_t> list)
{
    for(int i=0;i<100;i++)
    {
       gnShowFrame_ms[i] = list.at(i);
    }
}

第七步：验证，在里面搞个debug，观察传输的数据就可以了，验证后发现传输的数据都是对的。

注：里面的数据类型必须对应，处理函数数组里的100必须和放list的数据个数append的相等，不然会报错。

规律总结一下：（1）主函数必须定义新类的函数，见第一步；（2）主文件h必须定义需要传输的数据，见第二步；（3）主文件c必须数据放入和调用新类的函数，见第四步；（4）新类的h文件定义槽函数，也就是主文件里调用的函数，见第五步；（5）新类的c文件里槽函数主体，见第六步。

参考了很多函数，主函数和其他子函数，或者新类的传输，等等，都是这一个套路，类与类之间的调用也是这样，定义，调用，定义，槽函数。就这几步。

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