替代STM32的GD32，替代KEIL的Eclipse配置---连载2

最新推荐文章于 2024-04-30 09:36:40 发布

翱翔的灿烂

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文章标签： stm32 单片机 arm

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前言

经过一周的努力，终于把程序下载到相应的芯片里了，完成了while点灯，时间定时器点灯，串口发送。主要是完成了STM32F103，GD32F103，STM32F407，STM32H750的程序编写和下载。只是现在仅仅是编写和下载程序，并且程序能跑，至于调试阶段还没有加进去。程序仅仅是点灯，复杂运算的话，debug还得加进去，要不不知道编写的逻辑是不是正确。现在先将程序跑起来，剩下的应该很好办。

芯片心得：只要完成以上三个功能，差不多这款芯片就算搞定了：

（1）while点灯：主循环可以跑，硬件配置可以跑，基本配置可以用；

（2）定时器点灯：定时器中断可以跑，中断配置可以跑，中断配置可以用；

（3）串口发送：外设可以跑，外设配置可以跑，其他外设可以用。

其实这三个完成之后，其他的功能就可以按照这个直接往上面复制粘贴了。

第一章：程序原则

程序一步一步的来，没有跳过任意一步，没办法，最终的目的出了问题没有办法解决，所以只能一步一步的来，步子大了会扯着淡，然后还得回来一步一步的搞。

编写程序原则：一步一步的来，一个输入一个输出的来。无论搭建Matlab和Psim仿真，硬件电路，还是程序，都得一点一点的来。

编写程序步骤：一个功能一个功能的实现。无论是仿真还是硬件电路，都需要一个输入一个输出的来，这块正确了，再来下一个。先把东西分为很多块块，然后一块一块的。如果全部堆在一起，弄好之后一下子调试，肯定会出现错误，但是并不知道错误出现在哪里，还得回头来一块一块的找。

教训：以前搭建硬件电路，有电源，驱动电路，功率电路，DSP，信号驱动电路，负载电路等等，全部弄好了，一调试，结果没出来，然后还得一个一个的来。保证每一个都正确了，才能往下面走，这样心理也有底，并且汇报的时候还好说。

回过来说Eclipse代替Keil的思路：

第一阶段：

（1）Eclipse产生STM32F103程序，下载到STM32F103芯片中，保证产生程序正确。作用：初步了解程序结构。

（2）STM32F103程序下载到GD32F103中，保证程序正确。作用：保证GD32F103能正常工作，并且能运行Eclipse产生的STM程序。注：程序兼容。

（3）改写STM32F103程序，改为GD32F103的程序，下载到GD中，保证改写程序正确。作用：初步改写原有的Eclipse程序，使之在GD32F103上能跑。

这样就从原有的Eclipse的Stm程序改写为gd程序了，完成了第一阶段。

第二阶段：

（1）Eclipse产生STM32F407程序，下载到STM32F407芯片中，保证产生程序正确。作用：初步了解程序结构。这种结构是基于HAL库的。

（2）将原有KEIL的带HAL库的407程序改写为Eclipse的HAL库407程序，下载。作用：完成原有HAL库407到Eclipse的HAL库407程序改写。

（3）将Eclipse产生的F103程序改写为F407程序，下载到407芯片中。作用：完成不带HAL库的程序向带HAL库的程序改写。

第三阶段：

（1）将Eclipse的F103程序改写为Eclipse的H750程序；

（2）将Eclipse的F407程序改写为Eclipse的H750程序；

总结个图如下：

能生成的程序有2个，STM103和STM407（HAL）；

需要得到的程序：

（1）STM103~~~>GD103；

（2）STM103~~~>STM407；

（3）STM407（HAL）~~~>STM750（HAL）；

（4）STM103~~~>STM407（HAL）；STM103~~~>STM750（HAL）；

HAL库到HAL库，非HAL库到HAL库，非HAL库到非HAL库。

（1）针对不同公司芯片；（2）针对同公司不同芯片；（3）针对同公司不同库芯片。

总结

基于103的程序可以改写为任意公司的芯片；

基于407的程序可以改为ST的任意芯片。

下面说下整体的思路，具体的怎么替换，下篇文章介绍下具体的细节。先整体上把控下，给整体一个感觉，先接收，不产生害怕的感觉。

第二章：STM32改写GD32

1. STM103替换为GD103

上篇文章介绍了Eclipse产生的程序与原有程序的区别，下面直接切入正题，怎么修改程序。

图中黄色的为需要修改的文件。

先说基础文件：main函数，103库函数，stm32xx文件。这几个不用多说，直接替换成需要芯片的文件。

怎么替换，一个一个的删除，一个一个的复制粘贴进去就行。至于里面的报错的，修改成对应的文件就行，比如需要stm32f10x的h文件，已经删掉了，那就换成gd32f10x的h文件就行，一步一步来，一个一个的改。

再说下men启动文件。

里面重要的参数就2个，一个RAM，另一个是FLASH，这两个根据芯片的datasheet直接就能获取，比较简单。一个2000开头，一个800开头，其他的不用管。

最后说下vector文件。也就是中断相量文件。

void __attribute__ ((weak, alias ("Default_Handler")))
WWDG_IRQHandler(void);
void __attribute__ ((weak, alias ("Default_Handler")))
PVD_IRQHandler(void);
void __attribute__ ((weak, alias ("Default_Handler")))
TAMPER_IRQHandler(void);
void __attribute__ ((weak, alias ("Default_Handler")))
RTC_IRQHandler(void);
void __attribute__ ((weak, alias ("Default_Handler")))
FLASH_IRQHandler(void);

extern unsigned int _estack;

typedef void
(* const pHandler)(void);

__attribute__ ((section(".isr_vector"),used))
pHandler __isr_vectors[] =
  {
      (pHandler) &_estack, // The initial stack pointer
      Reset_Handler, // The reset handler

      NMI_Handler, // The NMI handler
      HardFault_Handler, // The hard fault handler
      MemManage_Handler,                        // The MPU fault handler
      BusFault_Handler,                        // The bus fault handler
      UsageFault_Handler,                        // The usage fault handler
      0,                                        // Reserved
      0,                                        // Reserved
      0,                                        // Reserved
      0,                                        // Reserved
      SVC_Handler,                              // SVCall handler
      DebugMon_Handler,                         // Debug monitor handler
      0, // Reserved
      PendSV_Handler, // The PendSV handler
      SysTick_Handler, // The SysTick handler

      WWDG_IRQHandler, // Window WatchDog
      PVD_IRQHandler, // PVD through EXTI Line detection
      TAMPER_IRQHandler, // Tamper through the EXTI line
      RTC_IRQHandler, // RTC Wakeup through the EXTI line
      FLASH_IRQHandler, // FLASH

其实也是替换。前面是弱定义，后面是中断入口。这个是原来的文件。

将原有的启动文件，也就是startup.s文件打开。

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        
                DCD     PVD_IRQHandler                                     
                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler            
                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               
                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                           
                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC

里面的中断入口一个一个的复制过来，格式一样就行了。该有的就有，该是0的就是0，这个千万别移植错了。

这样三个部分就一直成功了，编译下载就行了。下一篇文章我就专门用一个文件给大家一步一步的演示怎么修改，会出现什么错误，怎么解决。

现在心理先有个谱，怎么改，改哪里。

2. STM32F407替换为STM32H750

先看Eclipse产生的407程序结构，上篇文章已经详细介绍过103的了。

代码结构和产生的103的差不多，只不过这个是基于HAL库的。再来看下需要修改的文件：

其中黄色的为需要修改的文件。

也分为两部分。

第一部分：直接替换文件，main函数，407相关文件，HAL库文件。

第二部分：修改文件，vector，和men的ld文件。

怎么修改什么的，和上节一样，给小伙伴看看修改完之后是什么样子。

上图的文件系统就是Eclipse里面的对应的文件，将407产生的直接替换成750的就好。改好之后就可以编译下载了。修改的地方也还是那两个，一个是中断向量表，从原有的工程的s文件一个一个弄过来就行，另一个就是mem.ld文件，直接修改下ram和flash的大小就好，起始地址不用修改，都是2000和800。