Arduino UNO跑FreeRTOS操作系统

实验室翻到一个小开发板——Arduino UNO，学了两天，有点意思哈！比stm32简洁，直接。使用前没那么多配置，也是跑c/c++的，这么简单，以后用到再玩玩吧
参考资料：
Arduino运行FreeRTOS操作系统
avr （单片机）
IC、AVR、51单片机有什么区别?
Arduino基本函数介绍
Arduino学习笔记（2）-- Arduino基本函数
Arduino 语言常用函数说明
Arduino Uno入门教程资源汇总
Arduino UNO数据手册（新手入门）


验证/编译就是编译咯
上传就是下载到开发板
加载库里面可以添加操作系统FreeRTOS
在“工具”里面打开“串口监视器”

#include <Arduino_FreeRTOS.h>
void serilafun1(void *param);
void serilafun2(void *param);
void setup() {
  Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600
  while (!Serial);//等待串口连接后执行
  xTaskCreate(serilafun1, "serilaName1" ,50, NULL, 3, NULL);
  xTaskCreate(serilafun2, "serilaName2" ,50, NULL, 4, NULL);
  vTaskStartScheduler();
}
void serilafun1(void *param)
{
  while (1)
  {
    Serial.println("serilafun1.....");
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS ); // 等待1秒
  }
}
void serilafun2(void *param)
{
  while (1)
  {
    Serial.println("serilafun2.....");
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS ); // 等待2秒
  }
}
void loop() {
}

串口现象：