引入这些文件 删掉F429没有的功能函数 STM32F4 HAL库文件关系图 正点原子习惯: 全部放置同一个文件夹下都行,这样只是为了更好查找和管理,只要把这些文件加入到同一个工程就行: 用stm32cubeMX创建工程