RTE算法在非AUTOSAR软件中的借鉴与实现

RTE概念

RTE其实是AUTOSAR软件架构中的一个重要的概念，用于处理模块之间的信息传输，以及不同ECU之间的信号传输。RTE全称RunTimeEnvironment，旨在贯彻模块化开发的思想，将不同模块之间的依赖性减弱到最小，从而提高模块的服用性和可移植性。而在一些非AUTOSAR架构的软件中，也陆续采用了RTE这种思想和架构，对模块的独立性和架构的清晰度来说有了很大的帮助。这里简述了RTE在非AUTOSAR的嵌入式软件中的设计原理。

对于单一变量在同一ECU中不同模块之间RTE的实现模式

在软件内部，不同模块之间实现数据的输入输出方式为：

1. 如分别由模块A和模块B，定义模块A的函数为func_A，输入变量为A_IN，输出变量为A_OUT，模块B的函数为func_B，输入变量为B_IN，输出变量为B_OUT；
2. 定位RTE模块为RTE.c，RTE.h在RTE.h中调用模块A和模块B的h文件，从而尽量避免A调用B的h文件或B调用A的h文件；
3. 定义一个RTE写函数，将A_OUT写入E2E，并进行换算和加工;
4. 定义一个RTE读函数，从RTE模块读取加工后的数值复制给B_IN；
5. 函数在OS中进行调用。

对于不同ECU之间的RTE实现—单信号

不同ECU之间是通过CAN/LIN等通讯的方式进行信号传输，因此需要在ECU_1中的A模块中添加CAN信号的发送，将变量值存到要发送的buffer中；
在ECU_2中的B模块添加接收CAN信息的接收，并将CAN信息读取到buffer，再将buffer 的数值读取到变量中，再将变量output到RTE模块进行处理。
（hint：在AUTOSAR架构中，RTE将取代各个模块中的信号首发，统一由RTE进行首发。）

如果对AUTOSAR，RTE感兴趣或者有进一步的问题，欢迎进行交流。