AUTOSAR软件架构

最新推荐文章于 2024-08-02 19:36:25 发布
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分类专栏： AUTOSAR专栏 文章标签： autosar
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AUTOSAR架构包括App应用层、RTE运行时环境、BSW基础软件和MCAL微控制器抽象层。App应用层由软件组件（SWC）组成，实现汽车应用功能；RTE作为通信服务中间层，隔离SWC与ECU映射；BSW包含MCAL，为上层软件提供硬件无关性；MCAL提供微控制器驱动，如GPT、Watchdog和存储器驱动等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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目录

  1. 架构概述
  2. App应用层
  3. RTE运行时环境
  4. BSW基础软件
  5. MCAL微控制器抽象层

架构概述

在这里插入图片描述
AUTOSAR软件总体结构如上图，对软件实现了：

  1. 结构化

  2. 标准化：软件接口，交换格式，方法论

  3. 将汽车系统的基础软件标准化为一个跨OEM的“标准栈”

  4. 集成不同供应商生成的功能模块

  5. 适用于不同的车辆及不同的车型

App应用层

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AUTOSAR架构
weixin_43759043的博客
02-22 8829
1. 架构概述 2.App应用层 3. RTE运行时环境 4. BSW基础软件 5.MCAL微控制器抽象层 01架构概述 上图是autosar官网最新版本传统autosar的架构图 官网链接：www.autosar.org 从图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构，是通过分层来实现软硬件隔离。就像大多数操作系统一样，通过分层实现软件架构的最通用化。 上图是一张整体的架构图。后续会仔细讲解每一个小的组件模块。可以看到autosar主要分为3层：应用软件层(APP) 实时....
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07-14 4377
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它和普通的电脑一样,由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。上图可以看出，整个工程是一个AutoSAR架构，其中的AppL、RTE和BSW分别对应一个文件夹，而SWC组件就是一个个的.c文件（和.h）。APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹。AutoSar主要分为三个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE），基础软件层（BSW）
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AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟，为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车E/E架构，AUTOSAR联盟为汽车软件架构建立了开放的行业标准。因此AUTOSAR有两种含义，一是代表AUTOSAR联盟，二是代表AUTOSAR软件架构。宝马、大众、戴姆勒、PSA、博世、大陆集团、福特，通用汽车、丰田。高级合作伙伴（58+）发展合作伙伴（49+）
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Autosar 架构是一种开放式的汽车软件架构标准，通过统一的接口和通信机制，实现了汽车软件组件的集成和交互，从而提高了汽车软件开发的效率和可靠性。总而言之，Autosar 架构为汽车软件开发提供了一种规范化和标准化的方法，使得不同供应商和系统可以无缝集成，实现高效、可靠的汽车功能。通过 Autosar 架构，我们可以将这些软件组件进行模块化设计，定义明确的接口和通信规范，使得不同的供应商可以独立开发和测试各自的模块。Autosar 架构通过标准化的接口和通信机制来实现软件组件的集成和交互。
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### 回答1： AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）软件架构是一种面向汽车电子的开放式软件平台架构。它的设计目的是为了提高汽车电子系统的互操作性和可重用性，降低汽车电子系统的开发和维护成本。 AUTOSAR软件架构基于分层结构的思想，将汽车电子系统分为4层：应用层、运行时环境层、基础功能层和硬件抽象层。 应用层是顶层，包含所有汽车电子系统应用软件，如发动机控制、车辆稳定性控制等。 运行时环境层提供了实现应用程序所需的运行时支持。运行时环境提供了任务管理和调度、时间管理、通信管理、内存管理等服务，以及用于配置其他软件组件的配置数据。 基础功能层是AUTOSAR软件架构的核心组成部分，提供了汽车电子系统所需的通用软件功能，如通信协议栈、诊断服务、安全服务等。 硬件抽象层为基础功能层提供了与硬件平台相关的服务，如I/O端口控制、中断控制等。 通过这种分层结构，AUTOSAR软件架构实现了软件组件的模块化、可重用和互操作，同时提高了汽车电子系统的可靠性和安全性。它也使得不同供应商的汽车电子系统可以相互兼容，提高了汽车电子系统的可维护性和升级性。因此，AUTOSAR软件架构在现代汽车电子系统中应用越来越广泛。 ### 回答2： AUTOSAR软件架构是一种面向车联网的开放式基础软件平台架构。它旨在帮助汽车制造商和供应商开发安全、可靠、适应性强、可重用性强的汽车软件系统。AUTOSAR对汽车软件的架构设计、软件开发和软件集成等关键过程都进行了规范和标准化，为汽车行业提供了更好的软件支持。 AUTOSAR架构的设计为汽车行业提供了许多优势，首先是架构的可重用性，它可以提高软件的开发效率和降低软件开发成本。其次，AUTOSAR使汽车制造商更容易选择并集成不同供应商的软件和硬件组件，从而帮助汽车制造商构建高品质的汽车软件系统。此外，AUTOSAR还提供了标准化的应用程序接口，从而降低了汽车软件系统的复杂性和维护成本。 AUTOSAR架构还支持软件的自动化配置和运行时环境，提高了软件编程的效率和可靠性。此外，AUTOSAR还支持多核处理技术和分布式计算，帮助汽车软件系统更好地适应复杂的嵌入式计算环境。 总的来说，AUTOSAR软件架构为汽车行业提供了一种标准化、可重用的软件基础平台，从而提高了车辆软件系统的可靠性、安全性和适应性。随着汽车行业及车联网的发展，AUTOSAR软件架构将进一步发挥其重要作用。 ### 回答3： AUTOSAR软件架构是一种车载软件的标准化架构，用于管理和协调车辆中的各种软件组件。它被广泛用于汽车制造业，以确保不同厂家和零部件之间的互操作性。 AUTOSAR架构的设计目的是提高汽车电子和计算机系统的可靠性，增强车载软件的开发和维护效率，以及降低生产成本。 AUTOSAR架构的核心是软件组件（SWCs），它们是车载软件中的基本构建单元。 SWC是一个自我包含的软件单元，旨在执行一个或多个明确定义的功能。与其他软件模块类似，SWC可以被编译成可执行文件并在车载系统中运行。 AUTOSAR架构还包括一个或多个运行时环境（RTE），RTE是所有SWCs之间的桥梁。 RTE负责管理SWC之间的通信和数据传输，同时提供SWC所需的服务。 AUTOSAR软件架构使用一种称为AUTOSAR中间件的软件层，它是SWC和RTE之间的接口。 AUTOSAR中间件提供了广泛的通信和数据传输功能，可通过各种协议和传输层实现。 AUTOSAR架构还包括一个称为System Service Layer（SSL）的层，它提供了与车载系统硬件和操作系统的接口。 总之，AUTOSAR软件架构是一种标准化的车载软件架构，它利用软件组件、运行时环境、中间件以及系统服务层来管理和协调车辆中的软件组件。使用AUTOSAR架构可以提高汽车电子和计算机系统的可靠性，增强车载软件的开发和维护效率，以及降低生产成本。
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