AUTOSAR开发之OS定义

汽车嵌入式AUTOSAR软件开发之OS

在进行软件架构设计时，需要考虑到时序的分类和排列。
一般包含：
1，IdleTask_OsCore0
放置较为优先的系统运行时序。
2，Init_Task
放置系统初始化配置时序。
3，Appl_Init_Task
E2E和ASW的初始化。
4，BSW_Sync_Task
BSW相关时序，如CAN, DCM,COM,ECUM,XCP
5，WdgM_MainFunction
看门狗相关功能时序。
6，appl_Task
用来执行E2E的时序。以及应用层时序。

不同时序有不同的可运行时间，如5ms，50ms，100ms，也有不同的优先级。
如E2E相关的时序需要比ASW有更高的优先级。