AUTOSAR RTE Introduction -- Part 2(C/S Functionality)

本文介绍了AUTOSAR RTE中的同步和异步函数调用方式,重点讨论了同步函数调用,包括客户端原型、服务器原型、参数类型和方向。同步函数调用仅适用于同一ECU分区的SWC之间,而异步调用涉及Polling和Waiting两种实现。此外,还提到了可能的错误、事件、端口定义的参数值以及Runnable在客户端和服务器端的角色。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最基础的函数调用,分为同步方式和异步方式

异步方式的函数调用: 不建议使用,因为RTE 生成的异步函数调用相比过于复杂,相比之下由APPLICATION 来实现一个异步方式来代替RTE的异步函数调用更加合理

这里只做简单说明, 异步方式有两种实现方式,Polling ,Waiting

Polling : 当Server Side 执行完函数请求之后会反过来通知Client Side 函数执行完毕,通知方式可以用Polling 或者Os Event Trigger

Waiting : 当Client Side trigger函数调用后会进行OS WaitEvent,  当Server Side 执行完成后会SetEvent 用于结束Client Side WAIT 状态 (这种方式可以用于解决跨ECU PARTITION的函数同步问题)

同步方式是最常用的同步函数调用, 只有属于相同的ECU Partition的SWC 之间才可以使用同步函数调用

Client Prototype: Rte_Call_{PortName}_{OperationName}({Argument})

Rte_Call_RPORT_ClentServer_Function2( argInArgument )

Server Prototype: (PPORT_RUNNABLE_NAME}({Argument})

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