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智能网联汽车的车载终端形态多样化,包括传统的2G/3G/4G T-BOX、Tracker、OBD、UBI、智能后视镜、行车记录仪,以及ETC有源车载终端OBU和汽车电子标识无源OBU等。随着5G商用化时代和C-V2X预商用时代来临,智能网联汽车车载终端的产品形态正在发生变化。
本文着重探讨C-V2X车联网车载终端产品形态,以及C-V2X车联网车载终端渗透率提升的典型趋势:①商用车先行,乘用车上量;②后装先行,前装上量;③路侧“覆盖率”带动车载“渗透率”。
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01
为什么需要智能网联?
未来的车越来越聪明。单车智能主要包括决策层、高精度地图和定位、传感器、处理器等核心组件。L4/L5自动驾驶决策层主要依靠AI算法、深度学习等技术,为车辆提供驾驶行为决策判断;高精度地图和定位是实现自动驾驶的关键能力之一,是对自动驾驶传感器的有效补充;传感器是自动驾驶的眼睛,主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等,例如超声波雷达探测距离5米,激光雷达100米,摄像头150米,毫米波雷达200米的融合感知组合;处理器是汽车的大脑,车载计算平台包括芯片、显卡、硬盘、内存等,一般L2需要计算力<10TOPS,L3需要计算力30~60TOPS,L4需要计算力>100TOPS。
未来的汽车不仅是数据发送和接收方,还是计算节点,更是数据分享节点。但是聪明的车仅仅依靠单车智能存在如下三个方面的问题:
①实现自动驾驶L4/L5,存在单车智能无法解决的场景,比如前方大车遮挡住红绿灯、大车遮挡鬼探头、前方几公里外交通事故预知等。这些场景,依靠车联网的上帝视角可以较好解决。
②还存在一些场景,仅仅依靠单车智能虽然能够较好解决,但依然存在长尾效应。所谓长尾效应,是指99%力量用于解决1%的问题。比如依靠单车视觉识别交叉路口红绿灯信息,由于存在树木遮挡、强光效应、极端天气等因素,无法做到100%准确。对于这类存在自动驾驶长尾效应的场景,可以利用车联网的车路协同技术辅助解决。
③还有一方面,自动驾驶如果仅仅依靠单车智能,需要依托于多传感器融合,包括视觉、毫米波雷达、激光雷达,和高精度地图和定位等技术。而采用车联网技术将有效降低实现L4/L5自动驾驶的汽车端成本压力。可以省掉激光雷达或者大幅度降低激光雷达规格,以及高精地图采集成本。
以上三方面因素导致聪明的车不仅仅是车本身聪明,而且车还需要能和外界实现联网交互,聪明的车=单车智能+智能网联。L1阶段主要依靠摄像头和算法芯片,L2阶段主要依靠摄像头、毫米波雷达和控制执行端,L3和L4阶段引入激光雷达、高精地图和智能网联。
02
智能网联车载终端产品形态演进
1. 传统智能网联车载终端
包括T-BOX、Tracker、OBD、UBI、智能后视镜、行车记录仪、ETC、汽车电子标识等。
①T-BOX(Telematic BOX),前装智能车载终端,集成2G、3G或4G无线模块,直接与汽车CAN总线通信,获取车身状态、车况信息等ÿ