- 博客(17)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 重写与重载区别
1.重写(Override)从字面上看，重写就是 重新写一遍的意思。其实就是在子类中把父类本身有的方法重新写一遍。子类继承了父类原有的方法，但有时子类并不想原封不动的继承父类中的某个方法，所以在方法名，参数列表，返回类型(除过子类中方法的返回值是父类中方法返回值的子类时)都相同的情况下， 对方法体进行修改或重写，这就是重写。但要注意子类函数的访问修饰权限不能少于父类的。例如：public class Father {public static void main(String[] args) {
2020-06-02 10:15:47
165
原创 原码反码补码
原码原码就是符号位加上真值的绝对值, 即用第一位表示符号, 其余位表示值. 比如如果是8位二进制:[+1]原 = 0000 0001[-1]原 = 1000 0001第一位是符号位. 因为第一位是符号位, 所以8位二进制数的取值范围就是:[1111 1111 , 0111 1111]==>[-127 , 127]2. 反码反码的表示方法是:正数的反码是其本身负数的反码是...
2020-04-25 09:56:22
113
原创 jdk jre jvm
关键字：JDK，JRE，JVM摘要：JDK是 Java 语言的软件开发工具包(SDK)。在JDK的安装目录下有一个jre目录，里面有两个文件夹bin和lib，在这里可以认为bin里的就是jvm，lib中则是jvm工作所需要的类库，而jvm和 lib合起来就称为jre。一、JDKJDK(Java Development Kit) 是整个JAVA的核心，包括了Java运行环境（Java Runt...
2020-04-20 10:56:25
264
原创 win10+ubuntu双系统下，完美卸载ubuntu
使用软件:diskgenius删除Ubuntu系统使用的几个分区，比如我的4个分区（分区5，6，7，8 分别代表swap / /boot /home)然后删除ubuntu开启引导启动项1.以管理员身份运行命令提示符2.输入如下命令：1.diskpart 2.list disk 我的电脑里只要磁盘0，因为只有一块固态硬盘3. select dis 14. list partit...
2020-03-10 11:46:48
246
原创 我的戴尔笔记本安装ubuntu系统
1.利用软碟通，制作U盘启动器，不在赘述2.划分一块空间磁盘，用来安装ubuntu系统，不再赘述2.开机，f12，在Boot Option Name中输入Ubuntu，点击file name，选择EFI->bOOT->GrubX64.efi3.将戴尔笔记本默认的radion模式改为AHCI4将secure boot改为disable5.进入grub界面时，选中intall u...
2020-03-10 11:35:14
2256
原创 将笔记本从默认RAIDOn模式改为AHCI
戴尔的主机默认的SATA模式是Raid on模式，该模式主要是为了当主机拥有多块相同硬盘时而设置的，一般情况下，我们的主机都是由一块SSD和一块机械硬盘组成，所以并不推荐使用Raid on模式。另外，使用Raid on模式安装系统，不仅需要下载额外的驱动，有时还会导致windows无法正常更新，或者安装失败的未知错误，所以在这里推荐安装系统的时候讲BIOS里的SATA模式修改成AHCI模式，这样...
2020-03-10 11:26:31
6319
2
原创 Linux下录像，制作gif,压缩GIF
1：下载录屏软件kazam和MPlayer2然后用kazam录制一个mp43：使用命令ffmpeg -t <时长> -ss <hh：mm：ss开始制作GIF的时间点> -i <视频文件> out_name.gif如：比如想要从视频video.mp4的第10秒开始，保存5秒的时长ffmpeg -t 5 -ss 00:01:10 -i 海贼王807.mp4...
2020-01-11 16:52:56
494
原创 ubuntu16.0.4下安装opencv3.4.0
1:打开终端wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip2：解压源码unzip 3.4.0.zip3:安装依赖库$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcode...
2020-01-10 09:52:47
163
原创 Ubuntu无法挂载硬盘
解决方式如下，运行命令:sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils或者：修复挂载错误的相应的分区,如提示中的/dev/sdb1，输入：sudo ntfsfix /dev/sdb1
2019-12-19 10:03:09
293
原创 Ubuntu下Qtcreator无法输入中文的解决办法
前言在Ubuntu18 上安装搜狗输入法，启用fcitx输入系统之后Qt Creator 无法输入中文，原因是缺少fcitx的支持库libfcitxplatforminputcontextplugin.so。解决办法1 查找是否安装相关库$ dpkg -L fcitx-frontend-qt5 | grep .so/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins...
2019-12-03 17:31:11
103
原创 消息录制与回放
·例子1：打开3个终端roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key创建一个bagfilesmkdir bagfilescd bagfilesrosbag record -a然后在控制小龟的控制终端移动一会，然后在录制终端ctrl+c,此时ls包的内容，会看到一个如2019-11-20...
2019-11-20 10:50:43
192
原创 ROS下简单的客户端服务器程序
1.创建工作空间mkdir -p catkin_ws/src创建一个包cd catkin_ws/srccatkin_creat pkg beginner_tutorialsmkdir srvcd srvtouch AddTwoInts.srvsudo gedit AddTwoInts.srv内容如下：int64 aint64 bint64 sumcd srctouch ...
2019-11-19 19:41:14
99
原创 对启动文件的理解
以小海龟程序来说，我们有4个节点。一个主节点（启动节点）1：发布者节点：负责像模拟海龟节点发送一个随机速度指令。2：模拟海龟节点：模拟一个小海龟，能接受发布者的消息。3：订阅者节点：接收小海龟当前的位姿信息。而我们用一个启动文件，可以将这些过程封装起来，“一键启动”。1：启动程序的启动节点。2：发布随机速度指令。3：模拟海龟会随机运动。4：订阅者会接收当前小海龟的位姿信息。将启...
2019-11-13 17:27:53
114
原创 ROS下第一个订阅者程序
ROS下订阅者程序CMakeList.txt和package.xml的修改CMakeLists.txt:find_package(catkin REQUIRED roscpp turtlesim)include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(subpose subpose.cpp)target_link_libra...
2019-11-13 11:20:38
123
原创 制作Ubuntu16.04系统安装的U盘
一：下载个软碟通UltraIOS二：下载Ubuntu16.04的镜像http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/三：打开软碟通，选择打开选项找到你前面下载好的ubuntu-16.04文件所在文件夹，选中它，点击 打开。四：点击启动，写入硬盘镜像，写入方式选择USB+HDD，然后会弹出所以数据将会丢失，是否选择是，选择是。五：写入...
2019-11-12 18:47:14
160
原创 Ubuntu 16.04 + ROS kinetic下hello world的实现
创建工作空间 mkdir workspace在该空间下创建src目录cd workspacemkdir src进入该文件夹创建功能包agitrcd srccatkin_creat_pkg agitr可以看到该功能包下包含CMakeList.txt 和package.xml文件进入该功能包 cd agitr创建src目录 mkdir src进入src cd src创建hel...
2019-11-12 18:46:36
230
原创 ROS下第一个发布者程序
[切记，源文件pubvel.cpp的路径问题，如果直接放在功能包目录下，在CMakeList.txt下，add_Executable(pubvel pubvel.cpp),如果放在功能包的子目录src文件下，修改为add_Executable(pubvel src/pubvel.cpp) 既表明在src的目录下 （因为默认在pubvel下，直接包名+源文件名，现在在src文夹下，就为包名+路径名...
2019-11-12 18:46:13
139
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人