对启动文件的理解

以小海龟程序来说，我们有4个节点。
一个主节点（启动节点）
1：发布者节点：负责像模拟海龟节点发送一个随机速度指令。
2：模拟海龟节点：模拟一个小海龟，能接受发布者的消息。
3：订阅者节点：接收小海龟当前的位姿信息。
而我们用一个启动文件，可以将这些过程封装起来，“一键启动”。
1：启动程序的启动节点。
2：发布随机速度指令。
3：模拟海龟会随机运动。
4：订阅者会接收当前小海龟的位姿信息。
将启动文件放在订阅者和发布者包的同一目录下即可。