脉宽测量(输入捕获)
初始化输入捕获结构体
/*--------------------输入捕获结构体初始化-------------------*/
// 配置输入捕获的通道,需要根据具体的GPIO来配置
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = GENERAL_TIM_CHANNEL_x;
// 输入捕获信号的极性配置
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity;
// 输入通道和捕获通道的映射关系,有直连和非直连两种
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
// 输入的需要被捕获的信号的分频系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
// 输入的需要被捕获的信号的滤波系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
// 定时器输入捕获初始化
TIM_ICInit(GENERAL_TIM, &TIM_ICInitStructure);
最后调用
TIM_ICInit(GENERAL_TIM, &TIM_ICInitStructure);
PWM输入捕获
初始化输入捕获结构体
/*--------------------输入捕获结构体初始化-------------------*/
// 使用PWM输入模式时,需要占用两个捕获寄存器,一个测周期,另外一个测占空比
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
// 捕获通道IC1配置
// 选择捕获通道
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = ADVANCE_TIM_IC1PWM_CHANNEL;
// 设置捕获的边沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
// 设置捕获通道的信号来自于哪个输入通道,有直连和非直连两种
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
// 1分频,即捕获信号的每个有效边沿都捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
// 不滤波
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
// 初始化PWM输入模式
TIM_PWMIConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_ICInitStructure);
最后调用
TIM_PWMIConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_ICInitStructure);
后面还要选择从模式
// 选择输入捕获的触发信号
TIM_SelectInputTrigger(ADVANCE_TIM, TIM_TS_TI1FP1);
// 选择从模式: 复位模式
// PWM输入模式时,从模式必须工作在复位模式,当捕获开始时,计数器CNT会被复位
TIM_SelectSlaveMode(ADVANCE_TIM, TIM_SlaveMode_Reset);
TIM_SelectMasterSlaveMode(ADVANCE_TIM,TIM_MasterSlaveMode_Enable);