基础知识 | U-Boot启动流程与移植

U-Boot介绍

U-Boot，全称为 Universal Boot Loader，是一个开源的、灵活的、跨平台的引导加载程序，主要用于嵌入式系统中。它的主要功能包括：

1. 硬件初始化：在系统上电或复位时，初始化硬件设备，如CPU、内存、串口、网卡等。
2. 加载操作系统：从存储介质（如闪存、SD卡、网络等）中加载操作系统内核或其他软件。
3. 提供调试和配置接口：通过命令行接口（CLI），用户可以进行系统配置、调试和诊断。

U-Boot启动流程

U-Boot的启动流程可以分为以下几个阶段：

1. 上电/复位：系统上电或复位后，CPU从预定义的复位地址开始执行代码。这段代码通常是固化在ROM或Flash中的启动代码。
2. 第一阶段引导程序（SPL）：如果系统使用了小容量的启动存储器，通常会在此阶段加载并执行一个小型的引导程序（SPL，Secondary Program Loader），该程序负责初始化最基本的硬件和内存控制器，然后加载U-Boot的主程序。
3. U-Boot主程序：
   • 硬件初始化：初始化更多的硬件设备，如网卡、USB、显示设备等。
   • 加载环境变量：从存储介质中读取环境变量，这些变量定义了系统启动的各种配置和参数。
   • 自动启动配置：根据环境变量中的配置，自动执行预定义的启动命令，这通常包括加载操作系统内核并启动它。
4. 命令行接口：如果没有自动启动配置或用户中断了自动启动，U-Boot会进入命令行模式，用户可以通过命令行进行手动操作和调试。

为什么需要U-Boot

1. 硬件抽象层：U-Boot提供了一个硬件抽象层，使得操作系统可以在不同的硬件平台上运行而无需修改。
2. 灵活性和可配置性：通过环境变量和脚本，用户可以灵活地配置系统的启动方式。
3. 调试和诊断工具：U-Boot的命令行接口提供了丰富的调试和诊断工具，有助于开发和调试嵌入式系统。
4. 支持多种启动方式：U-Boot支持从多种存储介质（如Flash、SD卡、网络等）启动操作系统，提供了多种选择。

U-Boot移植

将U-Boot移植到新的硬件平台上需要以下步骤：

1. 获取U-Boot源码：从U-Boot的官方仓库或其他可信来源获取最新的源码。
2. 配置U-Boot：
   • 建立新的板级支持目录：在U-Boot源码的board目录下创建一个新的子目录，用于存放特定硬件平台的初始化代码。
   • 修改配置文件：在include/configs目录下创建或修改相应的配置文件，定义硬件平台的启动参数和配置。
3. 编写硬件初始化代码：在新的板级支持目录中编写硬件初始化代码，包括CPU、内存、时钟、串口等设备的初始化。
4. 修改Makefile和Kconfig：确保新的硬件平台被正确添加到U-Boot的构建系统中。需要修改Makefile和Kconfig文件，以包含新的硬件平台。
5. 编译U-Boot：使用交叉编译工具链编译U-Boot，生成二进制文件。

   make CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- <board_name>_defconfig
   make CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-
   

6. 烧写U-Boot：将编译生成的U-Boot二进制文件烧写到目标硬件平台的启动介质（如Flash或SD卡）中。
7. 测试和调试：通过串口或其他调试接口连接目标硬件平台，测试并调试U-Boot的启动过程，确保硬件初始化和操作系统加载正常进行。

通过以上步骤，可以将U-Boot成功移植到新的硬件平台上，并为后续的操作系统加载和系统调试提供支持。