仿真中的时间概念

我们在开展仿真活动通常需要关注时间，然而这些时间的物理含义和相互关系经常又是是是而非的，今天对相关的时间概念进行讲解。

1、仿真周期/节拍(T)

仿真周期是指系统中触发一次仿真计算的物理时间间隔，仿真周期的确定通常受到计算耗时、数据传输耗时的影响，必须要保证在一个仿真周期内完成计算和数据传递，否则仿真系统的推进会出现紊乱。

2、仿真步长（Step）

仿真步长是仿真系统计算推进的逻辑时间长度，这个时间实际是仿真模型对于客观世界连续变量离散化处理的采样时间，仿真步长越小，采样密度越大，模型的逼真度才更有保证。

3、仿真速率/推进比（rate）

 rate反映的是仿真的快慢， rate=1 为实时仿真；rate<1为欠实时仿真；rate>1为超实时仿真

        通常情况下人们对于仿真的要求既要仿的真，又要仿的快，实际就是Step要尽量小，rate要尽量大，这就要求T要尽量小，而实际情况T是受实际计算能力和通信能力制约的，不可能无限的小。这也就是为什么我们在进行复杂计算的仿真时，需要处理大量数据，在逼真度要求严格的情况下只能进行欠实时仿真的原因。

        总结，既要仿的真和又要仿的快的要求，存在一个计算能力、通信能力限制的矛盾，很难同时实现，必须要在一定条件下折中。