自我算法规划

最新推荐文章于 2025-11-17 13:03:48 发布
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#算法

本文聚焦于《算法导论》,涵盖经典机器学习算法、深度学习框架及NLP算法的探讨。深入解析算法推导与数学基础，适用于计算机科学领域的学生与专业人士。涉及内容包括数据结构、高级数据结构，以及web爬虫与自动化运维的技术应用。适合于Python学习者，以及有意向进行考研、考博深造的读者。

算法导论

2020重庆大学计算机学院
MIT
书

经典机器学习算法 深度学习框架 NLP算法

算法推导
数学基础
GitHub 推导视频（B站）
NLP论文 写书 考研考博深造

数据结构 高级数据结构

web 爬虫 自动化运维

Python语法

JAVA编程自我规约
ai_64的博客
09-05 1264
本文只写目前自己能一直坚持做的规范，持续更新。 （JAVA编程自我规约） （一）命名风格 1.禁止用下划线开始或结束命名。 2.禁止用拼音与英文混合的方式，不能使用中文。 3.强制用大驼峰法命名类名，每一个单词首字母均大写，如TcpService。 4.强制用小驼峰法命名方法名、参数名、成员变量、局部变量，如getMax。 5.强制大写常量名，单词间用下划线隔开不要嫌名字长。 6...
Phillweston 自动驾驶 决策规划算法 面经
Phillweston的博客
11-13 2134
决策规划算法秋招面经部分
规约算法
fb_941219的博客
11-21 2091
规约算法0.引言1.reduction_12.reduction_2reduction_34.result 0.引言 /* asum: sum of all entries of a vector. * This code only calculates one block to show the usage of shared memory and synchronization */ #i...
路径规划算法综述
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咸鱼很渴的博客
12-21 2万+
本文介绍了路径规划算法，包括传统路径规划算法和智能算法，传统算法与智能算法目前都有一定的优缺点和应用场景。目前来看，算法主要问题仍然在于算法收敛速度和容易陷入局部最优化等问题，针对各种算法， 许多学者也都进行了改进，以扩大算法的应用面。相信随着研究的深入，将会有越来越多的算法被提出以及现有算法将会得到更好的改善。
路径规划算法介绍
luoganttcc的博客
03-14 5758
室内路径规划指的是根据用户的起始位置、终点位置和室内地图为用户规划出一条行走距离最短的可通达路线。移动机器人路径规划的目标是通过环境感知与主动避障功能找到一条可行的最佳路径，此路径从起始点至终点在给定的工作空间中不与任何障碍物相交，同时要优化机器人运动路径，使其尽可能达到更短、更平滑的要求。路径规划（Path Planning）：路径规划的目的是找到一条最优的路径，同时该路径满足在给定的环境中从起点到终点始终不与任何障碍物相交。
各类路径规划算法大全（一）
m0_71087087的博客
04-20 1万+
目前路径规划存在的问题主要为，此外传统的路径规划算法需要在建立全局地图的基础上进行路径规划，，这种算法导致了感知和决策分离，难以应用到位置环境中，因此后来相关研究者将兴趣放到了智能算法的研究上。一、全局路径规划算法分类——传统算法。
无人机路径规划算法_路径规划算法总结
weixin_39868663的博客
01-10 1万+
本文来自知乎网友@搬砖的旺财，地平线机器人算法工程师。作者根据自己本科和硕士阶段的学习经历，整理归纳了所接触过的规划算法。1.自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机...
3d打印路径规划算法_路径规划算法总结
weixin_35782148的博客
12-26 5670
前言在这里将本科和硕士阶段接触过的规划算法做一个总结。方便日后回顾～目录1 自主机器人近距离操作运动规划体系········1.1 单个自主机器人的规划体系········1.2 多自主机器人协同规划体系2 路径规划研究········2.1 图搜索法················2.1.1 可视图法················2.1.2 Dijkstra算法················...
算法工程师的自我修养
Thinkgamer博客
03-23 2031
看过星爷电影《喜剧之王》的人都知道，在电影中出现的一本书叫《演员的自我修养》，一个演员可以跑一次、十次、一百次龙套，但是不能跑一辈子龙套，跑一辈子龙套的不叫演员，只能叫跑龙套！ 同样在我们做技术的、做算法的也是一样的道理，如果从业期间，不追求技术的长进和个人成长，那和跑龙套的有什么区别，拿着差不多的工资，干着差不多的活，回到差不多的家，喝着差不多的茶，过着差不多的人生，演着差不多的笑话！那么算法工程师（这里本来想写技术工程师的，但是太广了，由于自己是从事算法行业的，所以就写算法了）的自我修养是什么呢？ 自我
路径规划算法_自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner）
weixin_39831239的博客
12-14 4149
本文来源：Vehicle/导读/本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术。给定一条由路线规划(导航)提供的路线，在道路上行驶的运动规划(以下简称规划)主要是在考虑车辆运动模型、车辆应遵循的航路点和交通环境的约束条件下，包括静态障碍物和动态障碍物，寻找车辆行驶的最佳路径。规划可以分为增量方法，即通过重复使用以前搜索的信息来寻找状态转换的最佳顺序(从一开始就没有完全指定)，...
自我研发的Matlab路径规划算法：改进蚁群与Floyd算法实现双向平滑度优化
05-26
内容概要：本文详细介绍了研究团队开发的一种新型路径规划算法——双向平滑度优化的蚁群算法与FLOD改进方案。文中首先回顾了传统蚁群算法的特点及其局限性，特别是在路径平滑度方面的不足。接着引出了FLOD算法，并...
机器人路径规划算法详解.zip
11-10
这些方法能够使机器人学习复杂的环境特征，并在未知环境中进行自我训练和优化路径规划策略。 机器人路径规划是一个活跃的研究领域，各种算法的提出和改进不仅推动了机器人技术的发展，也为工业自动化和智能服务的...
机器人导航中改进DWA算法的地图动态优化与路径规划 自适应动态窗口 改进DWA算法：支持地图换图与自我输入栅格地图的优化路径规划方法
05-16
内容概要：本文详细介绍了对传统DWA（Dynamic Window Approach）算法的改进，旨在解决机器人在复杂环境中遇到的问题。主要改进点包括：地图动态优化，允许通过图片形式加载并随时更换地图；引入自适应动态窗口策略，...
扫地机器人的路径规划算法综述.docx
11-13
遗传算法的优势在于其全局搜索能力和自我优化特性，但计算量大，实时性较差，容易陷入局部最优。因此，许多研究者通过改进遗传算法，如调整编码方式、优化遗传算子、引入新的变异策略，来提高其搜索效率和避障性能。...
【算法专题训练】30、二叉树的应用
Tim_10的博客
11-14 427
本文介绍了两个二叉树相关算法：剪枝和序列化/反序列化。 二叉树剪枝：要求删除所有节点值全为0的子树。采用后序遍历，先处理左右子树，若子树全为0则剪除。提供两种实现方式：一种使用布尔返回值判断是否剪枝，另一种直接返回处理后的节点。 二叉树序列化与反序列化：使用前序遍历实现。序列化时空节点用"#"表示，节点间用逗号分隔；反序列化时分割字符串并递归重建二叉树。 关键点： 剪枝适合后序遍历，自底向上处理 序列化/反序列化适合前序遍历，需处理空节点标记 两种算法都利用了递归思想，体现了二叉树遍历的
【电机控制】基于STM32F103C8T6的二轮平衡车设计——LQR线性二次线控制器（算法篇）
qq_42681425的博客
11-14 809
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考PID控制器和LQR控制器各有优劣，LQR控制器更依赖物理模型的建立，也就是白盒实验，需要知道系统内部，再进行调参；而PID控制器给我的感受是，黑盒实验，即不需要知道物理模型，根据输出响应，直接调参就可以了；当然，有同学会反驳我，PID控制器也需要物理模型，不可否认，PID也有白盒实验的情况；但是，大多数的工程，还是经验调参，而不是算了半天，算完再调；可能这也是为什么大家用脚投PID一票的原因吧；遇事不决PID大法好。
P5736 【深基7.例2】质数筛题解（重置版！）
HaPpYhApPYher的博客
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YOLOv8多场景人物识别定位与改进ASF-DySample算法详解
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本文提出了一种改进的YOLOv8目标检测算法，通过引入ASF-DySample策略提升多场景人物识别性能。ASF模块采用注意力机制增强小目标检测能力，DySample策略根据图像复杂度动态调整采样参数。实验表明，改进算法在Pascal VOC和COCO数据集上mAP提升3.2%，小目标检测精度提升5.8%，推理速度仅下降8.3%。该算法在智能监控、自动驾驶等实际场景中展现出优异的检测精度和适应性，同时代码实现表明其计算效率适合边缘设备部署。
专题二 -- 滑动窗口
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2301_79389054的博客
11-17 835
初始化窗口：确定窗口的起始位置和初始大小，通常使用两个指针（如左指针和右指针）来标记窗口的边界。扩展窗口：移动右指针，将新元素纳入窗口，直到窗口满足问题的特定条件（如包含所有目标元素、达到特定大小等）。收缩窗口：一旦窗口满足条件，尝试移动左指针，尽可能缩小窗口，同时保持条件成立，以找到最优解（如最小长度、最大和等）。更新结果：在每次窗口满足条件时，记录当前窗口的状态（如长度、元素和等），并根据问题要求更新全局最优解。重复步骤：继续扩展和收缩窗口，直到右指针遍历完整个数组。
机器人与小车路径规划算法全面总结
- **自适应与进化算法**：算法能够在动态变化的环境中自我调整参数，适应环境的变化，找到更为稳健的路径。 - **模块化与系统集成**：将路径规划模块与其它系统（如控制系统、感知系统）集成，实现更高级别的自动化...
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