自我算法规划

最新推荐文章于 2024-11-14 19:06:32 发布
最新推荐文章于 2024-11-14 19:06:32 发布
阅读量143 收藏
点赞数
分类专栏： 笔记 文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45523160/article/details/105492520
版权

算法导论

2020重庆大学计算机学院
MIT
书

经典机器学习算法 深度学习框架 NLP算法

算法推导
数学基础
GitHub 推导视频（B站）
NLP论文 写书 考研考博深造

数据结构 高级数据结构

web 爬虫 自动化运维

Python语法

JAVA编程自我规约
ai_64的博客
09-05 1215
本文只写目前自己能一直坚持做的规范，持续更新。 （JAVA编程自我规约） （一）命名风格 1.禁止用下划线开始或结束命名。 2.禁止用拼音与英文混合的方式，不能使用中文。 3.强制用大驼峰法命名类名，每一个单词首字母均大写，如TcpService。 4.强制用小驼峰法命名方法名、参数名、成员变量、局部变量，如getMax。 5.强制大写常量名，单词间用下划线隔开不要嫌名字长。 6...
无人机路径规划算法_路径规划算法总结
weixin_39868663的博客
01-10 1万+
本文来自知乎网友@搬砖的旺财，地平线机器人算法工程师。作者根据自己本科和硕士阶段的学习经历，整理归纳了所接触过的规划算法。1.自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机...
规约算法
fb_941219的博客
11-21 2010
规约算法0.引言1.reduction_12.reduction_2reduction_34.result 0.引言 /* asum: sum of all entries of a vector. * This code only calculates one block to show the usage of shared memory and synchronization */ #i...
路径规划算法综述
热门推荐
咸鱼很渴的博客
12-21 1万+
本文介绍了路径规划算法，包括传统路径规划算法和智能算法，传统算法与智能算法目前都有一定的优缺点和应用场景。目前来看，算法主要问题仍然在于算法收敛速度和容易陷入局部最优化等问题，针对各种算法， 许多学者也都进行了改进，以扩大算法的应用面。相信随着研究的深入，将会有越来越多的算法被提出以及现有算法将会得到更好的改善。
路径规划算法介绍
luoganttcc的博客
03-14 4640
室内路径规划指的是根据用户的起始位置、终点位置和室内地图为用户规划出一条行走距离最短的可通达路线。移动机器人路径规划的目标是通过环境感知与主动避障功能找到一条可行的最佳路径，此路径从起始点至终点在给定的工作空间中不与任何障碍物相交，同时要优化机器人运动路径，使其尽可能达到更短、更平滑的要求。路径规划（Path Planning）：路径规划的目的是找到一条最优的路径，同时该路径满足在给定的环境中从起点到终点始终不与任何障碍物相交。
Phillweston 自动驾驶 决策规划算法 面经
Phillweston的博客
11-13 1774
决策规划算法秋招面经部分
各类路径规划算法大全（一）
m0_71087087的博客
04-20 4587
目前路径规划存在的问题主要为，此外传统的路径规划算法需要在建立全局地图的基础上进行路径规划，，这种算法导致了感知和决策分离，难以应用到位置环境中，因此后来相关研究者将兴趣放到了智能算法的研究上。一、全局路径规划算法分类——传统算法。
3d打印路径规划算法_路径规划算法总结
weixin_35782148的博客
12-26 5097
前言在这里将本科和硕士阶段接触过的规划算法做一个总结。方便日后回顾～目录1 自主机器人近距离操作运动规划体系········1.1 单个自主机器人的规划体系········1.2 多自主机器人协同规划体系2 路径规划研究········2.1 图搜索法················2.1.1 可视图法················2.1.2 Dijkstra算法················...
路径规划算法_自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner）
weixin_39831239的博客
12-14 3914
本文来源：Vehicle/导读/本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术。给定一条由路线规划(导航)提供的路线，在道路上行驶的运动规划(以下简称规划)主要是在考虑车辆运动模型、车辆应遵循的航路点和交通环境的约束条件下，包括静态障碍物和动态障碍物，寻找车辆行驶的最佳路径。规划可以分为增量方法，即通过重复使用以前搜索的信息来寻找状态转换的最佳顺序(从一开始就没有完全指定)，...
算法工程师的自我修养
Thinkgamer博客
03-23 1885
看过星爷电影《喜剧之王》的人都知道，在电影中出现的一本书叫《演员的自我修养》，一个演员可以跑一次、十次、一百次龙套，但是不能跑一辈子龙套，跑一辈子龙套的不叫演员，只能叫跑龙套！ 同样在我们做技术的、做算法的也是一样的道理，如果从业期间，不追求技术的长进和个人成长，那和跑龙套的有什么区别，拿着差不多的工资，干着差不多的活，回到差不多的家，喝着差不多的茶，过着差不多的人生，演着差不多的笑话！那么算法工程师（这里本来想写技术工程师的，但是太广了，由于自己是从事算法行业的，所以就写算法了）的自我修养是什么呢？ 自我
扫地机器人的路径规划算法综述.docx
11-13
遗传算法的优势在于其全局搜索能力和自我优化特性，但计算量大，实时性较差，容易陷入局部最优。因此，许多研究者通过改进遗传算法，如调整编码方式、优化遗传算子、引入新的变异策略，来提高其搜索效率和避障性能。...
机器人智能仿生路径规划算法研究现状简述PDF
04-10
智能仿生规划算法的优势在于它们能够处理复杂的多目标优化问题，适应不断变化的环境，并在一定程度上具备自我学习和适应能力。然而，实时性、环境适应性和学习能力是评价这些算法性能的关键指标。在实际应用中，需要...
蚁群算法路径规划
03-21
本文将深入探讨“蚁群算法”在二维环境中的应用，用于优化路径规划问题。蚁群算法是一种仿生优化方法，源于对蚂蚁寻找食物路径的行为研究。 首先，我们需要理解2D环境下的路径规划。在这样的环境中，我们通常会用一...
蚁群算法路径规划.rar_移动机器 路径_移动机器人_蚁群算法_路径规划_路径规划 蚁群
07-15
此外，还可以通过引入机器学习策略，让算法自我学习和适应环境变化，提高规划的动态性和鲁棒性。 总之，蚁群算法为移动机器人路径规划提供了一种强大的工具，通过模拟生物行为实现高效求解。通过深入理解和应用这个...
java计算文本相似度算法总结
最新发布
sunsiny
11-14 530
计算两个字符串之间的最小单字符编辑（插入、删除、替换）次数。这是一种衡量字符串差异性的方法，常用于拼写检查和模糊匹配。：一种基于 Jaro 相似度的改进算法，特别适用于拼写检查和模糊匹配。：计算两个字符串之间的最长公共子序列长度，常用于文本差异比较。：通过计算两个字符串的 n-gram 向量的余弦夹角来评估它们的相似度。：基于子串的字符串相似度计算方法，计算它们共有的Q-gram（长度为Q的连续子串）的数量，然后将这个数量除以两个字符串中Q-gram数量较少的那个，得到相似度的比例。
16 合并区间
weixin_47521269的博客
11-12 725
【代码】16 合并区间。
数据库范式、MySQL 架构、算法与树的深入解析
lrh35的博客
11-11 1080
在数据库设计中，范式是一系列规则，用于确保数据的组织和存储具有良好的结构、完整性以及最小化的数据冗余。如果不遵循范式设计，数据可能会以平铺式罗列，仅使用冒号、分号等简单分隔。这种方式存在诸多弊端，例如在数据搜索时极为不便，数据修改也会变得十分棘手。由此，范式的概念应运而生。
点云配准之点到点，点到面，点到线ICP，NDT算法介绍
qq_54375651的博客
11-10 1507
点云配准在人工智能，自动驾驶，SLAM等任务中具有十分关键的作用，本文将介绍点云配准的点到点，点到线，点到面ICP和NDT算法
无线传感器网络的Trickle自我调节算法
"Trickle: 一种无线传感器网络中的自我调节代码传播和维护算法，由Philip Levis等人提出。该算法结合了流行病/八卦、可扩展多播和无线广播领域的技术，旨在有效地在无线传感器网络中传播和更新代码，同时避免过度的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值