通过对图像像素点处理来画一条直线

上次给灰度图画了对角线，本以为给彩色图画对角线也是随随便便就能完成的任务，然而…
当然，如果只是调用Opencv中的line函数，也是简简单单的。不过热爱学习和思考的我怎么可能只满足于这样呢。在看了多个大神的博客后我决定通过Mat::at()改变像素值来达到画线的目的。不过学艺不精，没能成功。我只好先画一条直线来熟悉熟悉Mat::at()。
下面是程序:

 #include<opencv2\highgui\highgui.hpp>  
 
using namespace cv;
int main()
{
	Mat picture1 = imread("123.jpg",6);  //载入真实无损的原图像
	imshow("[原图]",picture1);  

	for (int i = 0; i < picture1.cols; i++)
	{
		picture1.at<Vec3b>(50, i)[0] = 0;
		picture1.at<Vec3b>(50, i)[1] = 0;
		picture1.at<Vec3b>(50, i)[2] = 255;    //画红线
	}
	imshow("[画直线]", picture1);
	waitKey(0);

	return 0;
}

运行结果：


下面简单讲讲我对Mat中at函数的理解
单通道图片：
picture1.at(i, j) = 255;//将单通道图片第i行j列的像素改为白色

RGB三通道图像：
picture1.at(i, j)[0] = 255;
picture1.at(i, j)[1] = 255;
picture1.at(i, j)[2] = 255;
其中Vec3b的意思是由三个uchar组成的向量。