网络流问题求解及Gurobi+Python代码(最大流/最小成本网络流/多商品网络流)

目录

1.最大流问题

1.1 问题描述

1.2 Ford-Fulkerson算法

1.3 Gurobi测试 

2.最小成本网络流问题

2.1 问题描述  

2.2 供应链规划案例

3.多商品网络流问题

3.1 问题描述及模型

3.2 Gurobi测试


Gurobi求解代码:GitHub - bujibujibiuwang/Network-Flow-Problem: 网络流问题

1.最大流问题

1.1 问题描述

最大流问题(Maximum flow problem MFP)描述为一个有向图,包含源节点(source)和汇点(sink),以及连接这些节点的有向边,每条边都有一个容量,表示通过该边的最大流量。问题优化目标是寻找最大流量传输。如下图所示,该网络的最大流为23。

求解最大流问题的方法:

  • Ford-Fulkerson 算法 
  • 求解器

1.2 Ford-Fulkerson算法

  • 定义1

  • 定义2

算法步骤如下:

下面是一个简单例子

1.3 Gurobi测试 

 最大流问题有两个约束:流平衡约束和容量约束,模型描述如下:

在一个简单的例子上使用gurobi求解最大流问题,结果如下图,最大流为20

模型核心代码如下: 

maxflow = gp.Model()
flow = maxflow.addVars(edges.keys(), vtype=GRB.CONTINUOUS)
maxflow.setObjective(flow.sum('*', 't'), GRB.MAXIMIZE)
maxflow.addConstrs(flow[i, j] <= edges[i, j] for i, j in edges.keys())
maxflow.addConstrs(flow.sum('*', i) - flow.sum(i, '*') == 0 for i in points.keys() if i != 's' and i != 't')
maxflow.optimize()

2.最小成本网络流问题

2.1 问题描述  

运输问题,分配问题,转运问题,最短路径,最大流等都属于最小成本网络流问题(Minimum-cost network flow problem MCNFP),在该问题中,有一个有向图表示网络,其中包含一些节点和边,每条边都有一个容量和一个单位费用。网络中有供应点,需求点,中转点等,最小成本网络流问题的目标是找到一种流量分配方案,使得满足需求的同时,总运输成本最小。

2.2 供应链规划案例

参考gurobi官方资源Supply Network Design 1

 供应链网络设计问题可以转化为最小成本网络流问题,具体而言,有6个客户点,4个仓库中心,2个工厂,每个客户点都有已知的需求,客户的需求可以通过仓库或者工厂提供,每个仓库有最大容量限制,每个工厂有最大供应量,已知将产品从工厂运输到仓库、从仓库运输到客户、或从工厂直接运输到客户的成本,要求找到确定满足客户需求的最佳运输方式,同时最大限度地降低运输成本。模型如下:

模型核心代码如下:

"""
(1)决策变量和目标函数
"""
cost_flow = gp.Model()
flow = cost_flow.addVars(list(edges), vtype=GRB.CONTINUOUS, name='x')
cost_flow.setObjective(flow.prod(edges), GRB.MINIMIZE)
"""
(2)约束条件
"""
# factory constraints
cost_flow.addConstrs(flow.sum(i, '*') <= factories[i] for i in factories.keys())
# depots constraints
cost_flow.addConstrs(flow.sum(i, '*') <= depots[i] for i in depots.keys())
# customers constraints
cost_flow.addConstrs(flow.sum('*', i) == customers[i] for i in customers.keys())
# flow constraints
cost_flow.addConstrs(flow.sum('*', i) == flow.sum(i, '*') for i in depots.keys())

求解结果如下: 

Optimal objective  1.985000000e+05

3.多商品网络流问题

3.1 问题描述及模型

多商品流动问题(Multi-commodity flow problem MCFP)是不同源节点和汇节点之间存在多种商品(流动需求)的网络流动问题。模型如下:

3.2 Gurobi测试

 参考multi-commodity-flow

在一个简单的例子上测试,2种商品,5个城市,模型核心代码如下:

"""
(1)变量和目标
"""
multi_commodity = gp.Model()
flow = multi_commodity.addVars(list(cost), vtype=GRB.CONTINUOUS)
multi_commodity.setObjective(flow.prod(cost), GRB.MINIMIZE)
"""
(2)约束条件
"""
# 容量约束
multi_commodity.addConstrs(flow.sum('*', u, v) <= edges[(u, v)] for u, v in edges.keys())
# 流平衡约束
multi_commodity.addConstrs(flow.sum(h, '*', v) + inflow[h, v] == flow.sum(h, v, '*')
                           for h in commodities for v in points.keys())

求解结果如下:

Optimal objective  5.500000000e+03

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CVRP(车辆路径问题)是一个经典的组合优化问题,而Gurobi是一个强大的数学规划求解器。在Python中使用Gurobi求解CVRP问题可以通过以下步骤进行: 1. 安装Gurobi:首先,确保已经安装了Gurobi数学优化软件包,并获取了有效的许可证。你可以从Gurobi官方网站上下载并安装Gurobi。 2. 导入Gurobi和其他必要的库:在Python脚本中导入Gurobi和其他需要使用的库,如numpy和pandas。 ```python import gurobipy as gp from gurobipy import GRB import numpy as np import pandas as pd ``` 3. 准备数据:准备CVRP问题需要的数据,包括顾客坐标、需求量、车辆容量等。 4. 创建模型:使用Gurobi创建一个数学规划模型。 ```python model = gp.Model('CVRP') ``` 5. 创建变量:创建决策变量,表示每个顾客是否被分配给某个车辆进行服务。 ```python x = {} # x[i, j]表示顾客i是否被分配给车辆j for i in range(num_customers): for j in range(num_vehicles): x[i, j] = model.addVar(vtype=GRB.BINARY, name=f'x_{i}_{j}') ``` 6. 添加约束条件:添加问题特定的约束条件,如每个顾客只能被一个车辆服务、每个车辆的容量限制等。 ```python # 每个顾客只能被一个车辆服务 for i in range(num_customers): model.addConstr(sum(x[i, j] for j in range(num_vehicles)) == 1) # 每个车辆的容量限制 for j in range(num_vehicles): model.addConstr(sum(demand[i] * x[i, j] for i in range(num_customers)) <= vehicle_capacity) ``` 7. 添加目标函数:添加目标函数,通常是最小化总路径长度或者最小化车辆使用数量。 ```python # 最小化总路径长度 model.setObjective(sum(distance[i, j] * x[i, j] for i in range(num_customers) for j in range(num_vehicles))) ``` 8. 求解模型:调用Gurobi求解方法求解模型。 ```python model.optimize() ``` 9. 解析结果:获取求解结果,并将其解析为可读的形式。 ```python solution = model.getAttr('x', x) routes = [] for j in range(num_vehicles): route = [i for i in range(num_customers) if solution[i, j] > 0.5] routes.append(route) ``` 这只是一个简单的示例,实际应用中可能涉及到更多的约束条件和问题特定的处理。你可以根据自己的需求对代码进行修改和扩展。希望对你有所帮助!

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