机器人关键技术,摘自《“十四五”机器人产业发展规划》2021年12月

机器人关键技术

1.机器人核心技术攻关行动

共性技术：机器人系统开发技术、机器人模块化与重构技术、机器人操作系统技术、机器 人轻量化设计技术、信息感知与导航技术、多任务规划与智能控制技术、人机 交互与自主编程技术、机器人云一边-端技术、机器人安全性与可靠性技术、快 速标定与精度维护技术、多机器人协同作业技术、机器人自诊断技术等。

前沿技术：机器人仿生感知与认知技术、电子皮肤技术、机器人生机电融合技术、人机自 然交互技术、情感识别技术、技能学习与发育进化技术、材料结构功能一体化 技术、微纳操作技术、软体机器人技术、机器人集群技术等。

2.机器人关键基础提升行动

1.高性能减速器

研发 RV 减速器和谐波减速器的先进制造技术和工艺，提高减速器的精度保持 性(寿命)、可靠性，降低噪音，实现规模生产。研究新型高性能精密齿轮传 动装置的基础理论，突破精密/超精密制造技术、装配工艺，研制新型高性能精 密减速器。

2.高性能伺服驱动系统