综述
机器视觉所需要的信息都是要通过镜头来搜集的,通过选用合适的镜头,可以减少系统图像处理的要求,提高系统性能和稳定性;如果镜头搜集信息有限,软件只负责处理,也无法纠正其信息;
一 镜头的基本原理
图像处理就是对图像数据信息的处理,图像数据可以理解为非常的多的数字组成,这些数字不是无端生出的,而是将进入摄像原件的光转换成电子信号,并将其转换成数字数据进行处理;其中最重要的部分就是将光汇集到摄像元件的镜头;
镜头根据光的折射原理,可以将来自拍摄对象的光汇集到一点后成像,此时,汇集光线的点称为焦点,镜头中心到焦点的距离称为焦距,当镜头为凸透镜时,焦距将根据镜头的厚度(膨胀)程度不同而不相同,膨胀程度越大,焦距越短。
二 镜头工作距离和视野
工作距离(WD)也称为物距,表示焦点对准拍摄对象时,镜头顶端到拍摄对象的距离。
视野(FOV)是工作距离范围的拍摄范围。相对于视野,使用镜头可以拍摄的范围的角度称为视角或者视野角
三 景深(DOF)
在焦点前后,光线开始聚集和扩散,点的影象变成模糊的,形成一个扩大的圆,这个圆就叫做弥散圆。
在实际应用中,如果弥散圆的直径小于镜头的鉴别能力,在一定范围内实际影象产生的模糊是不能辨认的。这个不能辨认的弥散圆就称为容许弥散圆。
在焦点前后各有一个容许弥散圆,这两个弥散圆之间的距离就叫景深,即:在被摄主体(对焦点)前后,其影像仍然有一段清晰范围的,就是景深。