机器视觉-镜头

摘要

属于几何光学的范畴，了解一些经典成像系统如厚透镜成像系统，利用近轴近似得到的高斯光学，成像系统的一些基本概念，如孔径光阑、入瞳出瞳、景深概念与计算、像差分类与了解。远心镜头的了解。

厚透镜成像原理

景深

首先要有一个弥散圆的概念，在焦点的前后一小段范围，人眼无法辨别是否模糊了，此段范围在两个弥散圆之间，这段范围就是景深。以焦点分为前景深和后景深。

参考：景深概念与计算

远心镜头

一定范围内，使得到的图像放大率不会变化，纠正传统镜头视差，这种镜头拍出的图像没有近大远小的关系。
远心镜头是普通镜头与小孔成像原理的结合

光学特性：高分辨率、超宽景深、超低畸变、以及独有的平行光设计

分为物方远心镜头、像方远心镜头、双侧远心镜头

使用范围：

• 1)当被检测物体厚度较大,需要检测不止一个平面时,典型应用如食品盒,饮料瓶等。

• 2)当被测物体的摆放位置不确定,可能跟镜头成一定