无人机调试
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基于PX4飞控的调试
傲娇的根号二
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Livox激光MID-360】调试记录
官方git安装和。原创 2024-04-09 18:48:25 · 863 阅读 · 4 评论 -
【ubuntu20.04配置PX4仿真】ros+PX4固件+gazebo+mavros
下载源码进入PX4-Autopilot文件夹,继续下载未下载的组件执行Ubuntun.sh脚本出现python部分包的版本问题再执行测试进入PX4-Autopilot文件夹内添加到环境变量。原创 2023-09-21 21:26:59 · 2180 阅读 · 4 评论 -
【XTDrone测试一】Ubuntu20.04上PX4+VINS-FUSION
XTDrone中相机配置文件与indoor1.launch中的/iris_0/mavros/local_position/pose不相符,可改为iris_realsense_camera。XTDrone中VINS-FUSION代码直接来自VINS-FUSION官网,在Ubuntu20.04中编译会碰到很到问题,参考下面连接进行VINS-FUSION源代码的修改。1.13版本的参数修改需要修改编译后的文件才能生效。如果按照1.11版本的方法修改则需要重新编译,直接修改编译后的rcS文件。原创 2023-12-22 17:23:27 · 838 阅读 · 0 评论