1、mtk平台支持的sensor类型
accelerometer、alsps、barometer、gyroscope、humidity、magnetometer。
2、mtk平台sensor驱动方式
2.1 kernel方式
驱动目录:kernel-4.14/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0
2.2 sensorhub方式
驱动目录:
kernel-4.14/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0
vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/middleware/contexthub/MEMS_Driver
配置文件:
vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/project/CM4_A/mt6771/power3_k71_bsp/cust