(一)OpenCV图像处理基础_21_像素重映格

1. 把输入图像中各个像素按照一定的规则映射到另外一张图像的对应位置上去，形成一张新的图像:
   g(x,y) = f(h(x,y)) //g(x,y)是重映射之后的图像，h(x,y)是功能函数，f是源图像
2. 镜像h(x,y)=(I.cols-x,y)

Remap(
InputArray src,// 输入图像
OutputArray dst,// 输出图像
InputArray  map1,// x 映射表 CV_32FC1/CV_32FC2
InputArray map2,// y 映射表
int interpolation,// 选择的插值方法，常见线性插值，可选择立方等
int borderMode,// BORDER_CONSTANT
const Scalar borderValue)// color 

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src,dst;
void update(void);
int index = 0;
Mat map_x, map_y;//x方向的映射,y方向的映射

int main(int argc, char** argv)
{
	src = imread("../path.jpg");
	if (src.empty())
	{
		cout << "could not load image..." << endl;
		return -1;
	}

	namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("dst", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("src", src);

	map_x.create(src.size(), CV_32FC1);//创建Mat:map_x
	map_y.create(src.size(), CV_32FC1);//创建Mat:map_y

	int c = 0;
	while (true) {
		c = waitKey(500);//每500ms响应一次
		if ((char)c == 27)
		{
			break;
		}
		index = c % 4;//键盘输入ASCII码 % 4 = case (index)
		update(); //回调函数
		//重映射
		remap(src,// 输入图像
			dst,// 输出图像
			map_x,// x 映射表 CV_32FC1/CV_32FC2
			map_y, // y 映射表//表示源图像上需重新定位的任意一点的x和y的位置
			INTER_LINEAR,// 选择的插值方法，常见线性插值，可选择立方等
			BORDER_CONSTANT, // BORDER_CONSTANT
			Scalar(0, 255, 255));// color
		imshow("dst", dst);
	}

	waitKey(0);
	return 0;
}

void update(void)
{
	for (int row = 0; row < src.rows; row++)
	{
		for (int col = 0; col < src.cols; col++)
		{
			//键盘输入不同的index,发生不同的重映射方式
			switch (index)
			{
			case 0:
				if (col > (src.cols * 0.25) && col <= (src.cols*0.75) && row > (src.rows*0.25) && row <= (src.rows*0.75))
				{
					map_x.at<float>(row, col) = 2 * (col - ((src.cols+1)*0.25)) ;//这里涉及到数据精度问题,当前图像长宽均为奇数
					map_y.at<float>(row, col) = 2 * (row - ((src.rows+1)*0.25)) ;
				}
				else 
				{
					map_x.at<float>(row, col) = 0;
					map_y.at<float>(row, col) = 0;
				}
				break;
			case 1:
				map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
				map_y.at<float>(row, col) = row;
				break;
			case 2:
				map_x.at<float>(row, col) = col;
				map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);
				break;
			case 3:
				map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
				map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);
				break;
			}
		}
	}
}

按键盘‘0’，输出结果: