利用STM32CubeMX来设置精确到微妙（us）的定时器

在测试程序的时候，我们通常要进行程序的运行时间测定以及判断程序运行的先后时间，对于大多数运行的程序来说，us(微秒)级别的时钟是足够了的。
所以，这里利用STM32CubeMX来设置精确到微妙（us）的定时器。

1.0 在本项目中时钟选择的是TIM2,时钟源是内部时钟：

TIM2的时钟来自APB1：


由图可以知道，如果APB1预分频系数等于1，则X1=1，那么CK_PSC = APB1; 如果APB1预分频系数不等于1，则X2=2，那么CK_PSC =2* APB1。
在本项目中时钟配置如下：

HCLK =168 MHZ, APB1 Prescaler =4 ，APB1 =42 MHZ
所以CK_PSC =2* APB1=84 MHZ
CK_CNT(时钟频率) =