STM32H7定时器输入捕获实现电容触摸按键

定时器输入捕获实现电容触摸按键。

电容触摸按键主要是由初始化和检测函数来实现的。

实现的原理

电容其实就是个微型的电池，给他电压他就充电，接地他就放电。电容触摸按键就是根据电容充放电的时间，和人体本身就是一个天然的电容的原理来实现触摸按键的效果

实验现象

实现的步骤

计算电容充电时间的步骤

1. 放电：将触摸电容按键的管脚口电压放低，实现放电过程，这个地方我们要做延时4ms的处理
2. 充电并计算充电时间：将管脚配置成一个浮空状态并开启输入捕获（定时器清理），当充电电压到达一定状态会触发输入捕获，从而记录定时器的值。

利用手触摸 和没触摸时间差来识别触摸没有

代码

/*******************************
*触摸按键放电
*********************************/
void touch_IO(void)
{
	/*
	* 将I/O口配置成低电平输入推完输出模式
	*/
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;            //PA5
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);	//PA5输出0，放电
    HAL_Delay(5);
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2,TIM_IT_CC1|TIM_IT_UPDATE);   //清除中断标志位
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0); //归0
    
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //推挽复用
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM2;   //PA5复用为TIM2通道1
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);         
}

/*******************************
*触摸按键充电，开启上升沿输入捕获，获取时间
*********************************/
uint32_t touch_TIM(void)
{
	/*
	*初始化定时器为输入捕获模式并使能
	*/
	touch_IO();
	/*等待上升沿捕获标志位为1*/
  while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC1)==RESET){} //等待捕获上升沿
		/*清空上升沿捕获标志位*/
		 
	return TIM2->CNT;
}
/***************************************
*函数功能：去掉两个最高分，和两个最低分，计算平均值
*
****************************************/
uint32_t touch_mean(uint8_t mmun)
{
	uint8_t mun=mmun;
	uint32_t buff[mun];
	uint8_t i,z;
	uint32_t num;
	while (mun)
  {
			buff[mun--]=touch_TIM();
  }
	mun=mmun;
		for(i=0;i<=mun;i++)
    {
			z=i;
				for(z=i;z<=mun;z++)
			{
				if(buff[i]>buff[z])
				{
					num=buff[i];
					buff[i]=buff[z];
				buff[z]=num;
				}
			}
    }
			mun=mmun;

	mun=mmun;
	num=0;
	for(i=2;i<=mun-2;i++)
	{
		num=buff[i]+num;
	
	}
	return num/(mmun-3);
}

/*
*
*触摸按键初始化程序
*
*/
uint32_t touch_time_null;//全局变量尽量在文件开头
/*********************************************
*触摸按键初始化 主要是记住没有触摸的充电时间
**********************************************/
void touch_init()
{
 HAL_TIM_IC_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);      //开始捕获TIM2的通道1
	/*充电*/
	touch_time_null=touch_mean(10);
	printf("时间；%d",touch_time_null);

}
/********************************************
* 按键扫描 
* 触摸返回：1    没有触摸返回：0
*注意：if 那块用小数
*********************************************/
_Bool touch_scan()
{
	uint32_t rval;
		rval	=touch_mean(10);
	printf("放电时间；%d\r\n",rval);
	printf("touch_time_null:%d\r\n",touch_time_null);
		if(rval>(touch_time_null * 1.5)&& rval<(10*touch_time_null))
		{
				printf("触摸按键\r\n");
			return 0;
		}
		else
		{		
	  return 1;
		}

}