伯禹课程 动手学深度学习笔记1

伯禹课程 动手学深度学习笔记1

深度学习模型实现的一般流程记录

1.首先，导入本节中实验所需的包或模块

%matplotlib inline
import torch
from IPython import display
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import random

2.生成数据集
构造一个简单的人工训练数据集，它可以使我们能够直观比较学到的参数和真实的模型参数的区别。设训练数据集样本数为1000，输入个数（特征数）为2。

num_inputs = 2
num_examples = 1000
true_w = [2, -3.4]
true_b = 4.2
features = torch.randn(num_examples, num_inputs,
                       dtype=torch.float32)
labels = true_w[0] * features[:, 0] + true_w[1] * features[:, 1] + true_b
labels += torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=labels.size()),
                       dtype=torch.float32)

注意，features的每一行是一个长度为2的向量，而labels的每一行是一个长度为1的向量（标量）。

print(features[0], labels[0])

输出：

tensor([-0.2483, -1.1253]) tensor(7.5259)

通过生成第二个特征features[:, 1]和标签 labels 的散点图，可以更直观地观察两者间的线性关系。

def use_svg_display():
    # 用矢量图显示
    display.set_matplotlib_formats('svg')

def set_figsize(figsize=(3.5, 2.5)):
    use_svg_display()
    # 设置图的尺寸
    plt.rcParams['figure.figsize'] = figsize
    
set_figsize()
plt.scatter(features[:, 1].numpy(), labels.numpy(), 1);

3.读取数据
在训练模型的时候，我们需要遍历数据集并不断读取小批量数据样本。这里我们定义一个函数：它每次返回batch_size（批量大小）个随机样本的特征和标签。

def data_iter(batch_size, features, labels):
    num_examples = len(features)
    indices = list(range(num_examples))
    random.shuffle(indices)  # 样本的读取顺序是随机的
    for i in range(0, num_examples, batch_size):
        j = torch.LongTensor(indices[i: min(i + batch_size, num_examples)]) # 最后一次可能不足一个batch
        yield  features.index_select(0, j), labels.index_select(0, j)

让我们读取第一个小批量数据样本并打印。每个批量的特征形状为(10, 2)，分别对应批量大小和输入个数；标签形状为批量大小。

batch_size = 10

for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
    print(X, y)
    break

输出：

tensor([[-1.2820, -0.0873],
        [ 1.0493,  0.3911],
        [ 1.8200, -0.6420],
        [ 0.0114,  0.0408],
        [-0.0813, -0.1922],
        [ 0.2783,  0.1404],
        [ 0.9026,  0.5955],
        [-2.0834,  0.6138],
        [ 0.8157, -0.6018],
        [ 0.4751,  0.4543]]) tensor([ 1.9516,  4.9544, 10.0149,  4.0965,  4.6967,  4.2983,  3.9865, -2.0600,
         7.8745,  3.5957])

4.初始化模型参数
例如将权重初始化成均值为0、标准差为0.01的正态随机数，偏差则初始化成0。

w = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, (num_inputs, 1)), dtype=torch.float32)
b = torch.zeros(1, dtype=torch.float32)

之后的模型训练中，需要对这些参数求梯度来迭代参数的值，因此我们要让它们的requires_grad=True

w.requires_grad_(requires_grad=True)
b.requires_grad_(requires_grad=True) 

5.定义模型
下面是线性回归的矢量计算表达式的实现。使用mm函数做矩阵乘法。

def linreg(X, w, b):  
   return torch.mm(X, w) + b

6.定义损失函数
例如用平方损失来定义线性回归的损失函数。在实现中，我们需要把真实值y变形成预测值y_hat的形状。以下函数返回的结果也将和y_hat的形状相同。

def squared_loss(y_hat, y):  
    # 注意这里返回的是向量, 另外, pytorch里的MSELoss并没有除以 2
    return (y_hat - y.view(y_hat.size())) ** 2 / 2

7.定义优化算法
以下的sgd函数可以小批量随机梯度下降算法。它通过不断迭代模型参数来优化损失函数。这里自动求梯度模块计算得来的梯度是一个批量样本的梯度和。将它除以批量大小来得到平均值。

def sgd(params, lr, batch_size):  # 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
    for param in params:
        param.data -= lr * param.grad / batch_size # 注意这里更改param时用的param.data

8.训练模型
在训练中，我们将多次迭代模型参数。在每次迭代中，我们根据当前读取的小批量数据样本（特征X和标签y），通过调用反向函数backward计算小批量随机梯度，并调用优化算法sgd迭代模型参数。由于我们之前设批量大小batch_size为10，每个小批量的损失l的形状为(10, 1)。

lr = 0.03
num_epochs = 3
net = linreg
loss = squared_loss

for epoch in range(num_epochs):  # 训练模型一共需要num_epochs个迭代周期
    # 在每一个迭代周期中，会使用训练数据集中所有样本一次（假设样本数能够被批量大小整除）。X
    # 和y分别是小批量样本的特征和标签
    for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
        l = loss(net(X, w, b), y).sum()  # l是有关小批量X和y的损失
        l.backward()  # 小批量的损失对模型参数求梯度
        sgd([w, b], lr, batch_size)  # 使用小批量随机梯度下降迭代模型参数

        # 不要忘了梯度清零
        w.grad.data.zero_()
        b.grad.data.zero_()
    train_l = loss(net(features, w, b), labels)
    print('epoch %d, loss %f' % (epoch + 1, train_l.mean().item()))

输出：

epoch 1, loss 0.037408
epoch 2, loss 0.000150
epoch 3, loss 0.000052

训练完成后，我们可以比较学到的参数和用来生成训练集的真实参数。它们应该很接近。

print(true_w, '\n', w)
print(true_b, '\n', b)

输出：

[2, -3.4] 
 tensor([[ 1.9998],
        [-3.3998]], requires_grad=True)
4.2 
 tensor([4.2001], requires_grad=True)

这样就可以仅使用Tensor和autograd模块就可以很容易地实现一个模型。