动手学深度学习笔记03

动手学深度学习笔记03 图像增强

大规模数据集是成功应用深度神经网络的前提。图像增广（image augmentation）技术通过对训练图像做一系列随机改变，来产生相似但又不同的训练样本，从而扩大训练数据集的规模。图像增广的另一种解释是，随机改变训练样本可以降低模型对某些属性的依赖，从而提高模型的泛化能力。

首先，导入实验所需的包或模块。

%matplotlib inline
import time
import torch
from torch import nn, optim
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader
import torchvision
from PIL import Image

import sys
sys.path.append("..") 
import d2lzh_pytorch as d2l
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

常用的图像增广方法
我们来读取一张形状为400×500400×500 400\times 500400×500（高和宽分别为400像素和500像素）的图像作为实验的样例。

d2l.set_figsize()
img = Image.open('img/cat1.jpg')
d2l.plt.imshow(img)

下面定义绘图函数show_images。

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def show_images(imgs, num_rows, num_cols, scale=2):
    figsize = (num_cols * scale, num_rows * scale)
    _, axes = d2l.plt.subplots(num_rows, num_cols, figsize=figsize)
    for i in range(num_rows):
        for j in range(num_cols):
            axes[i][j].imshow(imgs[i * num_cols + j])
            axes[i][j].axes.get_xaxis().set_visible(False)
            axes[i][j].axes.get_yaxis().set_visible(False)
    return axes

大部分图像增广方法都有一定的随机性。为了方便观察图像增广的效果，接下来我们定义一个辅助函数apply。这个函数对输入图像img多次运行图像增广方法aug并展示所有的结果。

def apply(img, aug, num_rows=2, num_cols=4, scale=1.5):
    Y = [aug(img) for _ in range(num_rows * num_cols)]
    show_images(Y, num_rows, num_cols, scale)

翻转和裁剪
左右翻转图像通常不改变物体的类别。它是最早也是最广泛使用的一种图像增广方法。下面我们通过torchvision.transforms模块创建RandomHorizontalFlip实例来实现一半概率的图像水平（左右）翻转。

apply(img, torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip())

上下翻转不如左右翻转通用。但是至少对于样例图像，上下翻转不会造成识别障碍。下面我们创建RandomVerticalFlip实例来实现一半概率的图像垂直（上下）翻转。

apply(img, torchvision.transforms.RandomVerticalFlip())

在下面的代码里，我们每次随机裁剪出一块面积为原面积10%∼100%10%∼100% 10% \sim 100%10%∼100%的区域，且该区域的宽和高之比随机取自0.5∼20.5∼2 0.5 \sim 20.5∼2，然后再将该区域的宽和高分别缩放到200像素。若无特殊说明，本节中aa aa和bb bb之间的随机数指的是从区间[a,b][a,b] [a,b][a,b]中随机均匀采样所得到的连续值。

shape_aug = torchvision.transforms.RandomResizedCrop(200, scale=(0.1, 1), ratio=(0.5, 2))
apply(img, shape_aug)

变化颜色
另一类增广方法是变化颜色。我们可以从4个方面改变图像的颜色：亮度（brightness）、对比度（contrast）、饱和度（saturation）和色调（hue）。在下面的例子里，我们将图像的亮度随机变化为原图亮度的50%50% 50%50%（1−0.51−0.5 1-0.51−0.5）∼150%∼150% \sim 150%∼150%（1+0.51+0.5 1+0.51+0.5）

apply(img, torchvision.transforms.ColorJitter(brightness=0.5))

我们也可以随机变化图像的色调。

apply(img, torchvision.transforms.ColorJitter(hue=0.5))

类似地，我们也可以随机变化图像的对比度。

apply(img, torchvision.transforms.ColorJitter(contrast=0.5))

我们也可以同时设置如何随机变化图像的亮度（brightness）、对比度（contrast）、饱和度（saturation）和色调（hue）。

color_aug = torchvision.transforms.ColorJitter(
    brightness=0.5, contrast=0.5, saturation=0.5, hue=0.5)
apply(img, color_aug)

使用图像增广训练模型
下面展示了CIFAR-10数据集中前32张训练图像。

all_imges = torchvision.datasets.CIFAR10(train=True, root="~/Datasets/CIFAR", download=True)
# all_imges的每一个元素都是(image, label)
show_images([all_imges[i][0] for i in range(32)], 4, 8, scale=0.8);

为了在预测时得到确定的结果，我们通常只将图像增广应用在训练样本上，而不在预测时使用含随机操作的图像增广。在这里我们只使用最简单的随机左右翻转。此外，我们使用ToTensor将小批量图像转成PyTorch需要的格式，即形状为(批量大小, 通道数, 高, 宽)、值域在0到1之间且类型为32位浮点数。

flip_aug = torchvision.transforms.Compose([
     torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip(),
     torchvision.transforms.ToTensor()])

no_aug = torchvision.transforms.Compose([
     torchvision.transforms.ToTensor()])

接下来我们定义一个辅助函数来方便读取图像并应用图像增广。有关DataLoader的详细介绍

num_workers = 0 if sys.platform.startswith('win32') else 4
def load_cifar10(is_train, augs, batch_size, root="~/Datasets/CIFAR"):
    dataset = torchvision.datasets.CIFAR10(root=root, train=is_train, transform=augs, download=True)
    return DataLoader(dataset, batch_size=batch_size, shuffle=is_train, num_workers=num_workers)

使用图像增广训练模型
我们先定义train函数使用GPU训练并评价模型。

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def train(train_iter, test_iter, net, loss, optimizer, device, num_epochs):
    net = net.to(device)
    print("training on ", device)
    batch_count = 0
    for epoch in range(num_epochs):
        train_l_sum, train_acc_sum, n, start = 0.0, 0.0, 0, time.time()
        for X, y in train_iter:
            X = X.to(device)
            y = y.to(device)
            y_hat = net(X)
            l = loss(y_hat, y)
            optimizer.zero_grad()
            l.backward()
            optimizer.step()
            train_l_sum += l.cpu().item()
            train_acc_sum += (y_hat.argmax(dim=1) == y).sum().cpu().item()
            n += y.shape[0]
            batch_count += 1
        test_acc = d2l.evaluate_accuracy(test_iter, net)
        print('epoch %d, loss %.4f, train acc %.3f, test acc %.3f, time %.1f sec'
              % (epoch + 1, train_l_sum / batch_count, train_acc_sum / n, test_acc, time.time() - start))

然后就可以定义train_with_data_aug函数使用图像增广来训练模型了。该函数使用Adam算法作为训练使用的优化算法，然后将图像增广应用于训练数据集之上，最后调用刚才定义的train函数训练并评价模型。

def train_with_data_aug(train_augs, test_augs, lr=0.001):
    batch_size, net = 256, d2l.resnet18(10)
    optimizer = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr=lr)
    loss = torch.nn.CrossEntropyLoss()
    train_iter = load_cifar10(True, train_augs, batch_size)
    test_iter = load_cifar10(False, test_augs, batch_size)
    train(train_iter, test_iter, net, loss, optimizer, device, num_epochs=10)

下面使用随机左右翻转的图像增广来训练模型。

train_with_data_aug(flip_aug, no_aug)

输出：

training on  cuda
epoch 1, loss 1.3615, train acc 0.505, test acc 0.493, time 123.2 sec
epoch 2, loss 0.5003, train acc 0.645, test acc 0.620, time 123.0 sec
epoch 3, loss 0.2811, train acc 0.703, test acc 0.616, time 123.1 sec
epoch 4, loss 0.1890, train acc 0.735, test acc 0.686, time 123.0 sec
epoch 5, loss 0.1346, train acc 0.765, test acc 0.671, time 123.1 sec
epoch 6, loss 0.1029, train acc 0.787, test acc 0.674, time 123.1 sec
epoch 7, loss 0.0803, train acc 0.804, test acc 0.749, time 123.1 sec
epoch 8, loss 0.0644, train acc 0.822, test acc 0.717, time 123.1 sec
epoch 9, loss 0.0526, train acc 0.836, test acc 0.750, time 123.0 sec
epoch 10, loss 0.0433, train acc 0.851, test acc 0.754, time 123.1 sec

图像增广基于现有训练数据生成随机图像从而应对过拟合。
为了在预测时得到确定的结果，通常只将图像增广应用在训练样本上，而不在预测时使用含随机操作的图像增广。
可以从torchvision的transforms模块中获取有关图片增广的类。